基于DSP的扫描控制系统研究与设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 伺服控制系统 | 第13-15页 |
| 1.4 课题主要研究工作及创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 扫描控制系统设计 | 第17-37页 |
| 2.1 扫描控制系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 伺服电机选择 | 第18-20页 |
| 2.3 无刷直流电机 | 第20-27页 |
| 2.3.1 无刷直流电机组成 | 第20-22页 |
| 2.3.2 无刷直流电机运行原理 | 第22-24页 |
| 2.3.3 无刷直流电机数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 转矩脉动 | 第27-32页 |
| 2.4.1 电磁因素引起的转矩脉动 | 第27-28页 |
| 2.4.2 换相转矩脉动 | 第28-32页 |
| 2.5 扫描控制系统设计方案 | 第32-37页 |
| 2.5.1 硬件总体方案设计 | 第32-34页 |
| 2.5.2 软件总体设计策略 | 第34-37页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第37-48页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第37页 |
| 3.2 主控制器单元 | 第37-40页 |
| 3.3 功率驱动及逆变电路 | 第40-41页 |
| 3.4 检测电路 | 第41-43页 |
| 3.4.1 电流检测 | 第41-42页 |
| 3.4.2 转速检测 | 第42-43页 |
| 3.5 通讯接口电路 | 第43-45页 |
| 3.6 电源转换电路 | 第45-46页 |
| 3.7 保护电路 | 第46-47页 |
| 3.7.1 过流保护 | 第46-47页 |
| 3.7.2 过热保护 | 第47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实时控制软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 开发工具简介 | 第48-49页 |
| 4.2 数值定标 | 第49页 |
| 4.3 软件设计要求 | 第49-50页 |
| 4.4 软件设计实现 | 第50-60页 |
| 4.4.1 主程序设计 | 第52页 |
| 4.4.2 电流采样程序设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 PWM 产生程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4.4 控制算法程序设计 | 第55-58页 |
| 4.4.5 通信程序设计 | 第58-60页 |
| 第五章 测控与仿真软件设计 | 第60-73页 |
| 5.1 开发工具简介 | 第60-61页 |
| 5.2 软件功能与结构 | 第61-62页 |
| 5.3 测控功能实现 | 第62-67页 |
| 5.3.1 数据通信实现 | 第63-66页 |
| 5.3.2 波形存储处理 | 第66-67页 |
| 5.4 模型仿真功能 | 第67-72页 |
| 5.4.1 电机模型仿真 | 第68-70页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和专利 | 第81-83页 |
