基于PLC的高速自动装配焊接机控制系统的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第9页 |
| 1.2 可编程控制技术的现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 可编程控制技术的定义和特点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 PLC 的定义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PLC 的特点 | 第13-15页 |
| 1.4 PLC 的基本结构和工作原理 | 第15-19页 |
| 1.4.1 PLC 的基本结构 | 第15-18页 |
| 1.4.2 PLC 的工作原理 | 第18-19页 |
| 1.5 PLC 与其它工业控制系统的比较 | 第19-22页 |
| 1.5.1 PLC 与继电器控制系统的比较 | 第20-21页 |
| 1.5.2 PLC 与单片机控制系统比较 | 第21-22页 |
| 1.5.3 PLC 与计算机控制系统的比较 | 第22页 |
| 1.5.4 PLC 与集散型控制系统的比较 | 第22页 |
| 1.6 课题主要的研究工作 | 第22-23页 |
| 1.7 课题章节安排 | 第23页 |
| 1.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 自动机控制系统的总体设计 | 第24-44页 |
| 2.1 生产工艺 | 第24-38页 |
| 2.1.1 人工线生产工艺 | 第25页 |
| 2.1.2 自动机生产工艺 | 第25-38页 |
| 2.2 可编程控制系统方案的设计 | 第38-39页 |
| 2.3 运行方式 | 第39-40页 |
| 2.4 控制系统硬件的总体设计 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 控制系统的电路设计及交流伺服系统的应用 | 第44-64页 |
| 3.1 电路设计 | 第44-54页 |
| 3.1.1 主回路电路图 | 第44-45页 |
| 3.1.2 输入模块接线图 | 第45-47页 |
| 3.1.3 输出模块接线图 | 第47-49页 |
| 3.1.4 PCU 模块接线图 | 第49-52页 |
| 3.1.5 CPU 内置 I/O 接线图 | 第52-54页 |
| 3.2 交流伺服系统的应用 | 第54-62页 |
| 3.2.1 交流伺服系统原理及控制方法 | 第54-57页 |
| 3.2.2 交流伺服系统的应用 | 第57-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 系统的编程和设置及系统通讯功能的实现 | 第64-74页 |
| 4.1 PLC 程序的设计 | 第64-67页 |
| 4.1.1 概述 | 第64-66页 |
| 4.1.2 PLC 编程软件CXP6.1 简介 | 第66-67页 |
| 4.1.3 PLC 程序的总体设计 | 第67页 |
| 4.2 人机界面程序的设计 | 第67-72页 |
| 4.2.1 人机界面程序的总体设计 | 第68页 |
| 4.2.2 各功能界面的设计 | 第68-72页 |
| 4.3 系统通讯功能的实现 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
