基于机器视觉的机械零件尺寸识别研究
| 目录 | 第3-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 机器视觉 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉检测 | 第10页 |
| 1.3 机器视觉检测的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 机器视觉检测的市场现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 机器视觉检测的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题的背景和意义 | 第13页 |
| 1.5 课题的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机械零件尺寸检测系统 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机器视觉系统的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件 | 第16-22页 |
| 2.3.1 相机 | 第16-18页 |
| 2.3.2 光源 | 第18-20页 |
| 2.3.3 镜头 | 第20-21页 |
| 2.3.4 图像采集卡 | 第21-22页 |
| 2.4 系统软件 | 第22-26页 |
| 2.4.1 软件界面模块 | 第23页 |
| 2.4.2 图像的采集模块 | 第23-25页 |
| 2.4.3 图像处理与分析模块 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像处理 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 图像增强 | 第27-29页 |
| 3.2.1 直方图 | 第27-28页 |
| 3.2.2 直方图均衡 | 第28-29页 |
| 3.3 图像滤波 | 第29-33页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第30-31页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第31-32页 |
| 3.3.3 高斯平滑滤波 | 第32-33页 |
| 3.4 边缘检测 | 第33-39页 |
| 3.4.1 一阶微分算子 | 第34-36页 |
| 3.4.2 拉普拉斯算子 | 第36-37页 |
| 3.4.3 LoG算子 | 第37页 |
| 3.4.4 Canny算子 | 第37-39页 |
| 3.5 机械加工零件图像的处理 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 相机标定与图像校正 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 相机成像模型 | 第42-48页 |
| 4.2.1 坐标系的定义 | 第42-43页 |
| 4.2.2 坐标系之间的转换 | 第43-44页 |
| 4.2.3 相机的模型 | 第44-48页 |
| 4.3 相机标定 | 第48-50页 |
| 4.3.1 内参数标定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 图像校正 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 特征的识别 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 标准HOUGH变换 | 第51-55页 |
| 5.2.1 直线检测 | 第51-54页 |
| 5.1.2 圆形检测 | 第54-55页 |
| 5.3 HOUGH变换的研究进展 | 第55-57页 |
| 5.4 HOUGH变换的改进 | 第57-61页 |
| 5.4.1 直线Hough变换的改进 | 第57-58页 |
| 5.4.2 圆形Hough变换的改进 | 第58-61页 |
| 5.5 圆形特征的提取 | 第61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 边缘亚像素定位与参数的计算 | 第63-75页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 亚像素技术研究 | 第63-72页 |
| 6.2.1 亚像素精度 | 第63-65页 |
| 6.2.2 空间矩亚像素算法 | 第65-69页 |
| 6.2.3 基于最小二乘法拟合的亚像素算法 | 第69-72页 |
| 6.3 参数的计算 | 第72-74页 |
| 6.3.1 系统标定 | 第72-73页 |
| 6.3.2 参数的计算 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 系统实验 | 第75-81页 |
| 7.1 引言 | 第75页 |
| 7.2 系统性能实验 | 第75-79页 |
| 7.3 边缘定位比较实验 | 第79-80页 |
| 7.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 总结 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
