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带式输送机液粘软启动技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-20页
    1.1 论文的背景及意义第10-12页
    1.2 液粘传动概述第12-15页
    1.3 液粘传动调速软启动国内外研究现状第15-19页
    1.4 论文主要研究内容第19-20页
2 液粘传动相关理论研究第20-34页
    2.1 液粘软启动装置分析第20-24页
        2.1.1 液粘软启动装置结构第20-21页
        2.1.2 液体粘性传动的摩擦特性研究第21-22页
        2.1.3 液粘软启动装置的转矩计算第22-24页
    2.2 液粘软启动装置的油膜受力分析第24-33页
    2.3 本章小结第33-34页
3 液粘传动调速软启动动态特性分析第34-44页
    3.1 摩擦片组的动态平衡方程建立及其简化第34-37页
        3.1.1 摩擦片组的动态平衡方程建立第34-35页
        3.1.2 摩擦片组动态平衡方程的简化第35-37页
    3.2 比例压力控制系统的动态特性研究第37-42页
        3.2.1 系统的流量平衡方程建立第37-38页
        3.2.2 负载的动态平衡方程建立第38页
        3.2.3 比例溢流阀动态特性的实验研究第38-39页
        3.2.4 系统的传递函数推导第39-40页
        3.2.5 系统的响应特性分析第40-42页
    3.3 本章小结第42-44页
4 液粘软启动系统控制策略研究第44-56页
    4.1 PID控制概述第44-47页
        4.1.1 闭环控制系统的响应特性分析第44-45页
        4.1.2 PID控制的基本原理介绍第45-47页
    4.2 PID控制系统响应特性分析第47-50页
        4.2.1 PID控制器参数的整定第47-48页
        4.2.2 PID控制系统的响应特性第48-50页
    4.3 PID优化控制系统的响应特性第50-54页
        4.3.1 目标函数与优化方法第50-51页
        4.3.2 系统模型优化计算第51-53页
        4.3.3 优化结果分析第53-54页
        4.3.4 启动曲线的仿真分析第54页
    4.4 本章小结第54-56页
5 液粘传动实验研究第56-70页
    5.1 液粘传动理论验证第56-60页
        5.1.1 实验装置介绍第56-58页
        5.1.2 系统试验分析第58-60页
    5.2 液粘传动调速软启动实验研究第60-69页
        5.2.1 实验装置介绍第60-63页
        5.2.2 系统的开环响应特性分析第63-64页
        5.2.3 PID控制系统的调速启动特性研究第64-66页
        5.2.4 工作油温度对调速启动的影响第66-67页
        5.2.5 负载对调速启动的影响第67-68页
        5.2.6 启动时间对调速启动的影响第68-69页
    5.3 本章小结第69-70页
6 主要结论与展望第70-72页
    6.1 主要结论第70页
    6.2 展望第70-72页
参考文献第72-76页
作者简历第76-78页
致谢第78页

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