轮对磨耗在线检测标定系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 项目背景 | 第10-11页 |
| 1.2 列车轮对磨耗检测技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 摄像机标定系统在轮对在线检测中的意义 | 第12页 |
| 1.4 标定系统简介 | 第12-15页 |
| 1.4.1 机器视觉系统组成 | 第13页 |
| 1.4.2 摄像机标定原理 | 第13-15页 |
| 1.5 轮对磨耗在线检测标定系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轮对磨耗在线检测标定系统总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 轮对磨耗在线检测方法介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 轮对磨耗在线检测标定系统结构及参数 | 第19-20页 |
| 2.3 轮对磨耗在线检测标定系统分析设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 位置参数分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 光学成像系统设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 成像CCD的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.4 标定板设计 | 第24-25页 |
| 2.3.5 标定板固定装置设计 | 第25-26页 |
| 2.3.6 激光源选择 | 第26页 |
| 2.4 轮对磨耗在线检测标定工作流程 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于平面方程系数的摄像机标定方法 | 第29-36页 |
| 3.1 特征点获取 | 第29-32页 |
| 3.1.1 数字图像处理的原理和方法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 圆心点提取 | 第30-32页 |
| 3.2 平面方程的求取 | 第32-33页 |
| 3.2.1 成像模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 平面方程求解 | 第33页 |
| 3.3 基于平面方程标定算法的实现 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 摄像机标定软件设计 | 第36-41页 |
| 4.1 软件开发环境简介 | 第36页 |
| 4.2 软件整体设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 图像采集模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 图像处理模块 | 第38页 |
| 4.2.3 标定算法实现模块 | 第38-39页 |
| 4.2.4 数据分析模块 | 第39页 |
| 4.3 界面及操作简介 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验设计及分析 | 第41-48页 |
| 5.1 实验环境 | 第41页 |
| 5.2 特征点提取对比 | 第41-43页 |
| 5.3 摄像机标定精度 | 第43-45页 |
| 5.4 实体模块三维尺寸测量 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 6.1 工作总结 | 第48-49页 |
| 6.2 存在的问题和进一步工作设想 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54页 |
