| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外电动汽车再生制动技术研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 纯电动汽车再生制动的理论分析 | 第16-36页 |
| 2.1 再生制动的必要性及潜力分析 | 第16-17页 |
| 2.2 电动汽车再生制动基本原理 | 第17-19页 |
| 2.3 电动汽车再生制动系统构成分类 | 第19-21页 |
| 2.4 电动汽车再生制动的影响因素 | 第21-22页 |
| 2.5 电动汽车的制动模式 | 第22-23页 |
| 2.6 电动汽车制动过程的动力学分析 | 第23-25页 |
| 2.6.1 电动汽车阻力分析 | 第23页 |
| 2.6.2 前后车轮制动力分配分析 | 第23-25页 |
| 2.7 电动汽车驱动和储能系统模型 | 第25-29页 |
| 2.7.1 电驱动系统模型 | 第25-27页 |
| 2.7.2 储能系统模型 | 第27-29页 |
| 2.8 再生制动过程中功率管的动作状态 | 第29-35页 |
| 2.8.1 半桥斩波调制方式 | 第31-34页 |
| 2.8.2 全桥斩波调制方式 | 第34-35页 |
| 2.8.3 两种斩波调制方式的比较 | 第35页 |
| 2.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 再生制动系统控制策略及仿真 | 第36-51页 |
| 3.1 再生制动控制策略的分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 串联制动控制策略 | 第36-38页 |
| 3.1.2 并联制动控制策略 | 第38-39页 |
| 3.2 基于模糊控制的再生制动力分配策略 | 第39-50页 |
| 3.2.1 Advisor原有制动力分配方案 | 第40-42页 |
| 3.2.2 模糊控制理论基础 | 第42页 |
| 3.2.3 模糊控制下再生制动力模型的建立 | 第42-47页 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 纯电动汽车再生制动控制系统的硬件与软件设计 | 第51-60页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 DSP控制电路 | 第51-52页 |
| 4.1.2 功率变换电路 | 第52-53页 |
| 4.1.3 驱动隔离电路 | 第53页 |
| 4.1.4 转子位置检测电路 | 第53-54页 |
| 4.1.5 加速器信号输入电路 | 第54页 |
| 4.1.6 上位机通信电路 | 第54-55页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 主程序 | 第55-56页 |
| 4.2.2 制动子程序 | 第56-57页 |
| 4.2.3 能量回馈处理子程序 | 第57-58页 |
| 4.2.4 逻辑换相处理子程序 | 第58页 |
| 4.2.5 系统保护子程序 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 再生制动控制系统实验平台设计与实验结果分析 | 第60-70页 |
| 5.1 实验平台设计方案 | 第60-65页 |
| 5.1.1 无刷直流电机 | 第60-61页 |
| 5.1.2 加速器和操控板 | 第61页 |
| 5.1.3 储能装置 | 第61-62页 |
| 5.1.4 加载装置 | 第62-64页 |
| 5.1.5 上位机显示 | 第64-65页 |
| 5.1.6 母线电流检测装置 | 第65页 |
| 5.2 实验内容及结果分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 系统驱动实验 | 第65-66页 |
| 5.2.2 再生制动能量回馈实验 | 第66-69页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |