电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车在国内外发展的现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车整体结构及电机驱动系统 | 第11-13页 |
| 1.3.1 电动汽车整体结构 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电机驱动系统 | 第12-13页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机的控制技术研究 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机系统的结构及运行原理 | 第15-21页 |
| 2.1 无刷直流电机系统的基本构成 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统方案设计 | 第21-37页 |
| 3.1 无刷直流电机位置信号检测方法 | 第21-22页 |
| 3.2 电流与转速双闭环控制策略 | 第22页 |
| 3.3 PID原理分析 | 第22-24页 |
| 3.3.1 PID控制器 | 第22-24页 |
| 3.3.2 采样频率的选取 | 第24页 |
| 3.4 模糊控制的基本原理与构成 | 第24-26页 |
| 3.5 控制器的模糊化方式设计 | 第26-27页 |
| 3.5.1 模糊语言变量的确定 | 第26-27页 |
| 3.5.2 解模糊化处理 | 第27页 |
| 3.6 模糊PID控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.6.1 模糊PID控制器的原理 | 第27-28页 |
| 3.6.2 电机模糊PID控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.7 矢量控制及空间电压矢量（SVPWM）调制 | 第30-36页 |
| 3.7.1 矢量控制原理 | 第30-32页 |
| 3.7.2 空间电压矢量SVPWM调制方式 | 第32-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统建模与仿真研究 | 第37-46页 |
| 4.1 电机控制系统的整体设计 | 第37页 |
| 4.2 电机控制系统的仿真模型 | 第37-41页 |
| 4.2.1 矢量坐标变换模块 | 第38页 |
| 4.2.2 SVPWM仿真模块 | 第38-41页 |
| 4.2.3 模糊PID仿真模块 | 第41页 |
| 4.3 仿真实验结果 | 第41-45页 |
| 4.3.1 电机电磁转矩仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.3.2 电机转速仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件与软件设计 | 第46-59页 |
| 5.1 控制系统总体硬件设计简述 | 第46-52页 |
| 5.1.1 核心控制单元 | 第46-47页 |
| 5.1.2 逆变电路 | 第47页 |
| 5.1.3 IGBT驱动电路 | 第47-48页 |
| 5.1.4 光耦隔离电路 | 第48-49页 |
| 5.1.5 电流检测电路 | 第49页 |
| 5.1.6 电压检测电路 | 第49-50页 |
| 5.1.7 电动汽车调速电路 | 第50-51页 |
| 5.1.8 显示输出电路 | 第51页 |
| 5.1.9 PCB板设计 | 第51-52页 |
| 5.2 电机控制系统软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 控制系统总体设计 | 第52页 |
| 5.2.2 中断子程序 | 第52-55页 |
| 5.3 实验结果调试与分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 控制方式比较 | 第56-57页 |
| 5.3.2 调制方式比较 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
