线控转向系统控制策略及路感模拟的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车转向系统的发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车线控转向系统发展概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 线控技术在汽车上的应用发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 线控转向系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 线控转向系统的发展展望 | 第14页 |
| 1.3 线控转向系统主要研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 线控转向系统结构分析 | 第17-25页 |
| 2.1 线控转向系统的要求 | 第17页 |
| 2.2 线控转向系统的结构及其工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 线控转向系统的结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 线控转向系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 线控转向系统的特点 | 第20-21页 |
| 2.4 线控转向系统的可靠性分析 | 第21-23页 |
| 2.4.1 基于 FMEA 的可靠性分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于容错技术的可靠性分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 线控转向系统理想角传动比的研究 | 第25-35页 |
| 3.1 传统转向系统转向特性 | 第25-27页 |
| 3.2 理想角传动比定义 | 第27-28页 |
| 3.3 理想角传动比的仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 理想角传动比的要求 | 第28-29页 |
| 3.3.2 理想角传动比的仿真确定 | 第29-31页 |
| 3.3.3 理想角传动比对操纵稳定性的影响 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于汽车状态参数的反馈控制策略研究 | 第35-46页 |
| 4.1 基于汽车状态参数的反馈控制 | 第35-40页 |
| 4.1.1 横摆角速度反馈 | 第36-37页 |
| 4.1.2 侧向加速度反馈 | 第37-39页 |
| 4.1.3 质心侧偏角反馈 | 第39-40页 |
| 4.2 三种反馈控制下系统的稳态响应比较 | 第40-43页 |
| 4.2.1 同反馈系数同车速下的稳态响应 | 第40-42页 |
| 4.2.2 不同反馈系数下系统开环总方差比较 | 第42-43页 |
| 4.3 基于侧偏刚度的全状态反馈控制 | 第43-45页 |
| 4.3.1 状态估计与状态反馈 | 第43-44页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于模糊自适应 PID 的路感模拟研究 | 第46-60页 |
| 5.1 路感产生机理 | 第46-47页 |
| 5.2 路感模拟数学模型 | 第47-50页 |
| 5.2.1 路感电机数学模型 | 第47-48页 |
| 5.2.2 目标力矩数学模型 | 第48-50页 |
| 5.3 模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第50-56页 |
| 5.3.1 PID 控制器原理 | 第50-51页 |
| 5.3.2 模糊控制结构及原理 | 第51-53页 |
| 5.3.3 模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第53-56页 |
| 5.4 仿真分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
