| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1．1 研究智能汽车辅助驾驶系统DSP实现装置的意义 | 第9-11页 |
| 1．2 智能汽车辅助驾驶系统及其DSP实现概述 | 第11-13页 |
| 1．3 国内外现阶段研究成果 | 第13-15页 |
| 1．4 本文的研究工作及成果 | 第15-16页 |
| 1．5 小结 | 第16-17页 |
| 2 数字信号处理DSP及EDA技术 | 第17-26页 |
| 2．1 DSP技术概述 | 第17-18页 |
| 2．2 数字信号处理理论体系 | 第18-21页 |
| 2．2．1 离散时间系统 | 第18页 |
| 2．2．2 Z变换 | 第18-19页 |
| 2．2．3 采样定理 | 第19-20页 |
| 2．2．4 A/D变换及量化噪声 | 第20页 |
| 2．2．5 滤波器设计 | 第20-21页 |
| 2．3 数字信号处理系统特征 | 第21-23页 |
| 2．3．1 DSP芯片的结构特征 | 第21-22页 |
| 2．3．2 典型的DSP系统构成 | 第22页 |
| 2．3．3 DSP硬件系统特点 | 第22-23页 |
| 2．4 DSP系统的设计开发流程简介 | 第23-24页 |
| 2．5 EDA技术概述 | 第24-25页 |
| 2．6 小结 | 第25-26页 |
| 3 系统结构 | 第26-31页 |
| 3．1 智能汽车辅助驾驶系统工作原理 | 第26页 |
| 3．2 硬件构成 | 第26-27页 |
| 3．2．1 图像采集与处理单元 | 第26-27页 |
| 3．2．2 传感器系统 | 第27页 |
| 3．2．3 电子控制单元 | 第27页 |
| 3．3 软件构成 | 第27-28页 |
| 3．4 视觉子系统 | 第28-30页 |
| 3．4．1 路检测算法 | 第28-29页 |
| 3．4．2 障碍物实时检测算法 | 第29-30页 |
| 3．4．3 障碍物测距 | 第30页 |
| 3．5 小结 | 第30-31页 |
| 4 系统仿真开发平台 | 第31-41页 |
| 4．1 系统仿真开发平台概述 | 第31页 |
| 4．2 仿真系统工作原理 | 第31-34页 |
| 4．2．1 TMS320C6701DSP评估板 | 第32-33页 |
| 4．2．2 DB200数字摄像IC模块 | 第33-34页 |
| 4．3 图像采集与传输控制单元 | 第34-37页 |
| 4．4 DSPEVM软件系统资源 | 第37-40页 |
| 4．4．1 汇编语言 | 第37页 |
| 4．4．2 C语言编程及优化 | 第37-38页 |
| 4．4．3 基于动态连接库的C语言编程 | 第38-40页 |
| 4．4．3．1 Win32DLLAPI主要数据类型 | 第38-39页 |
| 4．4．3．2 EVMWin32DLLAPI | 第39-40页 |
| 4．5 小结 | 第40-41页 |
| 5 实时DSP小系统设计 | 第41-52页 |
| 5．1 DSP小系统概述 | 第41-43页 |
| 5．1．1 TMS320C6711DSP芯片 | 第41-43页 |
| 5．2 复位系统设计和芯片设置 | 第43-45页 |
| 5．2．1 电源系统 | 第43-44页 |
| 5．2．2 时钟和PLL设置 | 第44-45页 |
| 5．2．3 Power－Down逻辑和散热设计 | 第45页 |
| 5．3 DMA控制 | 第45-46页 |
| 5．4 中断和定时系统 | 第46-48页 |
| 5．5 存储器 | 第48-50页 |
| 5．5．1 SDRAM | 第49-50页 |
| 5．5．2 SBSRAM | 第50页 |
| 5．5．3 ROM | 第50页 |
| 5．6 C6X系统的板级设计 | 第50-51页 |
| 5．7 小结 | 第51-52页 |
| 6 基于FPGA的视频采集电路及图像预处理技术 | 第52-66页 |
| 6．1 视频采集芯片和I2C总线概述 | 第52-53页 |
| 6．2 视频解码芯片的I2C总线控制 | 第53-54页 |
| 6．3 视频采集单元 | 第54-59页 |
| 6．3．1 视频采集控制原理 | 第55-57页 |
| 6．3．2 SRAM地址序列产生模块 | 第57-58页 |
| 6．3．3 帧切换控制模块 | 第58-59页 |
| 6．4 基于FPGA的视频图像预处理技术研究 | 第59-65页 |
| 6．4．1 Sobel算子边缘检测 | 第60-62页 |
| 6．4．2 图像硬件滤波处理体系结构 | 第62-63页 |
| 6．4．3 Sobel算子的具体实现 | 第63-65页 |
| 6．5 小结 | 第65-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71页 |