| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 弧长与弧垂测量的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要的内容 | 第10-13页 |
| 第二章 基于双向近景摄影方式的输电线路弧长及弧垂测量 | 第13-17页 |
| 2.1 输电线路弧垂及弧长的概念 | 第13页 |
| 2.2 弧垂及弧长测量流程 | 第13-17页 |
| 第三章 双向近景摄影的输电线路计算模型 | 第17-29页 |
| 3.1 双向近景摄影的输电线路测点坐标计算模型 | 第17-20页 |
| 3.2 双向近景摄影的输电线路模型点坐标精度计算模型 | 第20-25页 |
| 3.3 实验仿真 | 第25-29页 |
| 3.3.1 双向近景与单向近景精度对比 | 第25-26页 |
| 3.3.2 影响双向摄影测量精度的因素 | 第26-29页 |
| 第四章 双向近景影像匹配方法 | 第29-43页 |
| 4.1 Harris 角点提取及初匹配 | 第29-32页 |
| 4.1.1 Harris 角点提取 | 第29-31页 |
| 4.1.2 Harris 角点初匹配 | 第31-32页 |
| 4.2 SIFT 特征提取及初匹配 | 第32-40页 |
| 4.2.1 SIFT 特征提取过程 | 第32-38页 |
| 4.2.2 SIFT 特征初匹配 | 第38-40页 |
| 4.3 本文所用的匹配算法 | 第40-43页 |
| 4.3.1 RANSAC 方法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 三角形约束条件 | 第41页 |
| 4.3.3 本文所用匹配算法的具体流程 | 第41-43页 |
| 第五章 自检校光束法输电线路网平差 | 第43-51页 |
| 5.1 检校的内容 | 第43-45页 |
| 5.2 自检校光束法输电线路网平差概念 | 第45-46页 |
| 5.3 自检校光束法输电线路输电线路网平差模型 | 第46-48页 |
| 5.4 自检校光束法输电线路网平差解算过程 | 第48-51页 |
| 第六章 输电线路弧长与弧垂的计算 | 第51-55页 |
| 6.1 输电导线曲线拟合 | 第51页 |
| 6.2 曲线拟合结果 | 第51-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 7.1 总结 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |