| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 托卡马克概述 | 第10-12页 |
| 1.2 托卡马克水平方向力平衡控制的需求 | 第12-13页 |
| 1.3 托卡马克水平位移控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.4 J-TEXT装置进行水平位移控制建模及优化的基础 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 等离子体水平位移平衡控制基础 | 第22-35页 |
| 2.1 Spool模型 | 第22-28页 |
| 2.2 Grad-Shafranov方程及其近似解 | 第28-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 J-TEXT水平位移控制系统建模 | 第35-51页 |
| 3.1 垂直场(VF)线圈建模 | 第36-38页 |
| 3.2 基于涡流的等离子体水平位移非线性响应模型 | 第38-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 J-TEXT水平位移控制器设计与优化 | 第51-116页 |
| 4.1 J-TEXT水平位移控制系统概述 | 第51-57页 |
| 4.2 基于前馈差分补偿的内回路控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.3 基于CAPSO的内回路控制器参数优化 | 第59-72页 |
| 4.4 外回路控制器的设计 | 第72-87页 |
| 4.5 外回路控制器的优化 | 第87-114页 |
| 4.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 5 总结与展望 | 第116-120页 |
| 5.1 总结 | 第116-118页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文 | 第128页 |