| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 局部不变特征匹配 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多视密集匹配研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 倾斜影像特点与几何解析 | 第15-37页 |
| 2.1 多视角倾斜航空摄影 | 第16-20页 |
| 2.1.1 倾斜摄影数据结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 倾斜影像特点及匹配难点 | 第17-20页 |
| 2.2 倾斜影像几何解析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 摄影测量坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 比例尺与定位精度 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于倾斜影像的直接量测 | 第23-25页 |
| 2.3 匹配策略与约束方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 金字塔多级匹配策略 | 第25页 |
| 2.3.2 单应约束 | 第25-26页 |
| 2.3.3 核线几何约束 | 第26-28页 |
| 2.4 实验与分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 实验 1：倾斜影像等效下视纠正实验 | 第28-31页 |
| 2.4.2 实验 2：单应约束与核线约束精度对比 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 特征匹配与影像倾斜度 | 第37-58页 |
| 3.1 特征提取算子 | 第37-43页 |
| 3.1.1 Harris算子 | 第37-40页 |
| 3.1.2 SIFT算子 | 第40-41页 |
| 3.1.3 SURF算子 | 第41-43页 |
| 3.2 等效下视影像特征匹配 | 第43-44页 |
| 3.3 ASIFT与影像倾斜度 | 第44-48页 |
| 3.3.1 ASIFT算法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 绝对倾斜度与相对倾斜度 | 第46-48页 |
| 3.4 实验与分析 | 第48-56页 |
| 3.4.1 实验 1：特征提取算子可重复性对比实验 | 第48-52页 |
| 3.4.2 实验 2：ASIFT特征匹配与倾斜度的关系 | 第52-54页 |
| 3.4.3 实验 3：SIFT等效下视匹配与ASIFT对比实验 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 倾斜影像逐层自适应密集匹配 | 第58-70页 |
| 4.1 逐层优化的匹配策略 | 第58-60页 |
| 4.1.1 算法整体设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 同名点坐标传递 | 第59-60页 |
| 4.2 原始层匹配 | 第60-63页 |
| 4.2.1 特征点筛选策略 | 第60-61页 |
| 4.2.2 不规则三角网约束 | 第61-62页 |
| 4.2.3 逐像素搜索策略 | 第62页 |
| 4.2.4 原始层密集匹配流程 | 第62-63页 |
| 4.3 实验与分析 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 同视角连续影像密集匹配 | 第70-90页 |
| 5.1 同视角倾斜影像变形分析 | 第70-71页 |
| 5.2 局部尺度归一化 | 第71-73页 |
| 5.3 基于近似核线纠正的半全局匹配 | 第73-79页 |
| 5.3.1 基于可靠连接点的近似核线纠正 | 第74-75页 |
| 5.3.2 半全局匹配 | 第75-79页 |
| 5.4 实验与分析 | 第79-89页 |
| 5.4.1 连续前视影像匹配实验 | 第79-82页 |
| 5.4.2 视角旋转影像匹配实验 | 第82-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本文研究工作的总结 | 第90页 |
| 6.2 对今后研究工作的展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者简历 | 第98页 |
