无位置传感器永磁潜油电机控制策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁潜油电机的发展概述 | 第10-12页 |
| 1.3 无位置传感器的控制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 无位置传感器技术的估算方法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁潜油电机的数学模型及其矢量控制 | 第16-33页 |
| 2.1 永磁潜油电机的结构特点 | 第16-17页 |
| 2.1.1 永磁潜油电机的基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁潜油电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 物理模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.2.3 不同坐标系下PMSM的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 永磁潜油电机的矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量控制的补偿算法 | 第24-25页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-32页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 SVPWM算法及仿真实现 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于滑模观测器的转子位置检测的实现 | 第33-41页 |
| 3.1 滑模变结构的基本理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制原理 | 第33页 |
| 3.1.2 滑模变结构的控制特性 | 第33-35页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.2 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第36-39页 |
| 3.3 电机的开环启动 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 改进型滑模观测器的算法设计 | 第41-49页 |
| 4.1 抖振的削弱 | 第41-43页 |
| 4.1.1 抖振产生的原因 | 第41页 |
| 4.1.2 改进的滑模电流观测器 | 第41-43页 |
| 4.2 反电势观测器 | 第43-45页 |
| 4.3 锁相环的位置估算 | 第45-46页 |
| 4.4 定子电阻参数辨识 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无位置传感器矢量控制系统仿真研究 | 第49-59页 |
| 5.1 系统仿真模型的建立 | 第49-52页 |
| 5.2 系统仿真分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 两种滑模观测器的仿真对比分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 不同工况时的仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
