| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机发展和研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 永磁同步电机应用概述 | 第9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 永磁同步电机研究手段 | 第10页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机控制理论 | 第12-25页 |
| 2.1 电机控制基础 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机控制系统基本结构 | 第12-14页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.4 无位置传感器永磁同步电机控制算法 | 第18-23页 |
| 2.4.1 反电势计算法 | 第18-20页 |
| 2.4.2 基于观测器的估算方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 模型参考自适应法(MRAS) | 第21-22页 |
| 2.4.4 人工神经网络估算方法 | 第22页 |
| 2.4.5 高频注入法 | 第22-23页 |
| 2.5 转子初始位置的检测 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 脉振高频电压注入法控制算法 | 第25-42页 |
| 3.1 脉振高频电压注入法基本原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 初始位置的磁极性确定问题 | 第26-27页 |
| 3.1.2 软件锁相环及相位延迟角估计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 误差角Δθ_r估计 | 第28-29页 |
| 3.1.4 转子位置估算法 | 第29页 |
| 3.2 数字滤波器设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 数字滤波器基础 | 第29-31页 |
| 3.2.2 数字滤波器设计 | 第31-34页 |
| 3.3 脉振高频电压注入法控制算法的MATLAB仿真 | 第34-41页 |
| 3.3.1 MATLAB的S函数仿真原理框图 | 第34-35页 |
| 3.3.2 S函数仿真流程框图 | 第35-37页 |
| 3.3.3 MATLAB仿真运行结果 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 脉振高频电压注入法的DSP实现 | 第42-53页 |
| 4.1 系统实现框图 | 第42-45页 |
| 4.2 TMS320F281x处理器的特性 | 第45-48页 |
| 4.3 算法移植 | 第48-49页 |
| 4.4 实验结果和性能分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |