| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 防空火控系统的介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.1 防空火控系统具有下列功能 | 第11-12页 |
| 1.2.2 防空火控系统组成 | 第12页 |
| 1.3 数字化火控随动系统介绍 | 第12-15页 |
| 1.3.1 随动系统的发展与趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 数字化随动系统优点 | 第13-14页 |
| 1.3.3 火炮随动控制系统介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 系统设计总体方案 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作及结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 火控计算机分系统 | 第19-25页 |
| 2.1 火控计算机的主要功能和性能指标 | 第19-20页 |
| 2.1.1 火控计算机主要功能 | 第19页 |
| 2.1.2 火控计算机的性能指标 | 第19-20页 |
| 2.2 火控计算机的体系结构及组成 | 第20-21页 |
| 2.2.1 火控计算机的体系结构 | 第20页 |
| 2.2.2 火控计算机组成 | 第20-21页 |
| 2.3 总体方案及功能模块 | 第21-22页 |
| 2.3.1 总体方案的要求 | 第21页 |
| 2.3.2 功能模块的划分 | 第21-22页 |
| 2.4 关键技术研究 | 第22-24页 |
| 2.4.1 总线选择 | 第22页 |
| 2.4.2 多处理器并行处理技术 | 第22页 |
| 2.4.3 容错技术 | 第22-23页 |
| 2.4.4 可测试性设计技术 | 第23页 |
| 2.4.5 实时操作系统 | 第23-24页 |
| 2.4.6 编译程序 | 第24页 |
| 2.5 火控计算机及其在工业控制中应用展望 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 随动系统的执行元件—永磁同步电机的数学建模 | 第25-35页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第25-27页 |
| 3.2 坐标变换原理 | 第27-29页 |
| 3.2.1 Clarke变换及其逆变换 | 第27-28页 |
| 3.2.2 Park变换及其逆变换 | 第28-29页 |
| 3.3 永磁同步电机的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第35-53页 |
| 4.1 永磁同步电动机基本电磁关系 | 第36-38页 |
| 4.2 PMSM矢量控制策略分析 | 第38-44页 |
| 4.2.1 i_d=0控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 最大转矩电流比(MTPA)控制 | 第41-44页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第44-51页 |
| 4.3.1 SVPWM的形成 | 第45-46页 |
| 4.3.2 三相电压区间分配及矢量合成 | 第46-47页 |
| 4.3.3 SVPWM算法实现 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统控制算法设计与仿真分析 | 第53-67页 |
| 5.1 系统整体控制方案 | 第53-54页 |
| 5.2 引入智能积分器的模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.2.1 智能积分器简介 | 第55页 |
| 5.2.2 智能积分器设计 | 第55-56页 |
| 5.3 基于MTAP模糊控制算法的控制系统仿真 | 第56-66页 |
| 5.3.1 SVPWM仿真模块介绍 | 第57-59页 |
| 5.3.2 电压波形 | 第59-60页 |
| 5.3.3 空载波形对比分析 | 第60-62页 |
| 5.3.4 负载波形对比分析 | 第62-64页 |
| 5.3.5 定子电流波形对比分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 火控随动分系统的实现 | 第67-87页 |
| 6.1 系统主电路 | 第67-68页 |
| 6.2 硬件设计 | 第68-73页 |
| 6.2.1 基本功能电路 | 第69-70页 |
| 6.2.2 外围接口电路 | 第70-72页 |
| 6.2.3 驱动电路 | 第72-73页 |
| 6.3 软件设计 | 第73-79页 |
| 6.3.1 主程序 | 第74-75页 |
| 6.3.2 初始化子程序 | 第75页 |
| 6.3.3 中断服务程序 | 第75-76页 |
| 6.3.4 SVPWM子程序 | 第76-77页 |
| 6.3.5 磁位角检测和计算功能子程序 | 第77-78页 |
| 6.3.6 通信功能子程序 | 第78-79页 |
| 6.4 性能测试 | 第79-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |