| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 电动叉车国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动叉车驱动系统介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电动叉车驱动系统的分类 | 第13页 |
| 1.3.2 电动叉车驱动系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.3.3 三相异步电机控制系统 | 第14-15页 |
| 1.4 矢量控制的发展 | 第15-16页 |
| 1.4.1 矢量控制控制技术的发展简介 | 第15-16页 |
| 1.4.2 矢量控制的特点 | 第16页 |
| 1.4.3 矢量控制技术发展趋势 | 第16页 |
| 1.5 课题的主要工作内容及意义 | 第16-19页 |
| 1.5.1 主要工作内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 课题意义 | 第17-19页 |
| 第2章 两电平逆变器新型死区补偿SVPWM调制技术研究 | 第19-43页 |
| 2.1 两电平逆变器开关状态 | 第19-21页 |
| 2.2 SVPWM工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 空间矢量 | 第21-22页 |
| 2.2.2 作用时间计算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 开关顺序 | 第23-25页 |
| 2.3 混合矢量调制 | 第25-30页 |
| 2.3.1 两种导通方式的比较 | 第25-26页 |
| 2.3.2 混合矢量控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 混合矢量方案存在的问题分析 | 第27-30页 |
| 2.4 新型死区补偿调制方法 | 第30-40页 |
| 2.4.1 死区影响 | 第30-31页 |
| 2.4.2 新型死区补偿SVPWM调制方法分析 | 第31-34页 |
| 2.4.3 新型死区补偿调制算法实现 | 第34-40页 |
| 2.5 基于死区补偿的SVPWM调制方法仿真 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 异步电机的矢量控制基本原理 | 第43-65页 |
| 3.1 异步电机的坐标变换和数学模型 | 第43-49页 |
| 3.1.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.1.2 矢量坐标系下的坐标模型 | 第45-47页 |
| 3.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第47-48页 |
| 3.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第48页 |
| 3.1.5 坐标变换 | 第48-49页 |
| 3.2 基于转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第49-55页 |
| 3.2.1 矢量控制的基本原理 | 第49-50页 |
| 3.2.2 转子磁场定向矢量控制原理 | 第50-51页 |
| 3.2.3 转子磁链模型 | 第51-53页 |
| 3.2.4 转子磁链定向控制系统 | 第53-55页 |
| 3.3 矢量控制系统仿真 | 第55-63页 |
| 3.3.1 矢量控制系统仿真模型 | 第55-57页 |
| 3.3.2 矢量控制系统仿真分析 | 第57-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 全阶状态观测器矢量控制及系统仿真 | 第65-77页 |
| 4.1 模型参考自适应系统 | 第65-66页 |
| 4.2 全阶状态观测器速度在线辨识的基本原理 | 第66-72页 |
| 4.2.1 感应电机模型 | 第66-68页 |
| 4.2.2 感应电机全阶状态观测器转速辨识 | 第68-72页 |
| 4.3 离散化方法 | 第72-73页 |
| 4.4 基于两电平逆变器的全阶状态观测器矢量控制仿真 | 第73-76页 |
| 4.4.1 基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第73-75页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 系统硬件结构及实验结果分析 | 第77-91页 |
| 5.1 电动叉车控制系统的硬件结构 | 第77-79页 |
| 5.1.1 电机控制系统的DSP控制部分 | 第77-78页 |
| 5.1.2 电机控制系统的检测部分设计 | 第78-79页 |
| 5.2 系统硬件实物 | 第79-81页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第81-90页 |
| 5.3.1 驱动信号测量结果 | 第82-83页 |
| 5.3.2 缓冲电路测量结果及分析 | 第83-86页 |
| 5.3.3 带载实验结果及问题分析 | 第86-88页 |
| 5.3.4 开环系统新型死区补偿调制方法实验结果分析 | 第88-89页 |
| 5.3.5 矢量控制系统新型死区补偿调制方法实验结果分析 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第101页 |
