| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 新能源汽车和动力电源的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.1.1 新能源汽车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 动力电池的发展及各种电池的性能比较 | 第13-14页 |
| 1.2 电池管理系统的研究内容 | 第14-16页 |
| 1.2.1 电动汽车电池管理系统概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外电池管理系统研究综述 | 第15-16页 |
| 1.3 剩余电量和均衡控制概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的文章结构 | 第17-18页 |
| 第2章 锂电池特性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 锂电池的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 锂电池的性能指标 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电池的电性能 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电池的热性能 | 第19-21页 |
| 2.3 电池的充放电特性 | 第21-24页 |
| 2.4 影响锂电池SOC估算的因素 | 第24-27页 |
| 2.4.1 放电倍率 | 第24-26页 |
| 2.4.2 环境温度 | 第26页 |
| 2.4.3 电池状态 | 第26页 |
| 2.4.4 电池老化 | 第26-27页 |
| 2.4.5 自放电率 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 锂离子电池等效电路模型 | 第28-56页 |
| 3.1 电化学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.1 Peukert方程 | 第28页 |
| 3.1.2 Shepherd模型 | 第28页 |
| 3.1.3 Unnewehr模型 | 第28-29页 |
| 3.2 电池等效电路模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 理想模型 | 第29页 |
| 3.2.2 线性模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 RC电路等效模型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 Thevenin模型 | 第31页 |
| 3.2.5 四阶动态等效电路模型 | 第31-32页 |
| 3.2.6 PNGV模型 | 第32-33页 |
| 3.2.7 GNL模型 | 第33-34页 |
| 3.3 电池模型选择的依据 | 第34-35页 |
| 3.4 锂电池等效模型的建立 | 第35-48页 |
| 3.4.1 KiBaM模型分析 | 第40-45页 |
| 3.4.2 易受温度影响的二阶充放电电池模型分析 | 第45-48页 |
| 3.5 等效电路模型参数辨识 | 第48-51页 |
| 3.5.1 欧姆内阻R_(s1)的辨识 | 第49页 |
| 3.5.2 极化电阻和极化电容辨识 | 第49-51页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波SOC估算算法 | 第56-74页 |
| 4.1 现有的SOC估算方法研究 | 第56-62页 |
| 4.1.1 库仑记数法(电流积分) | 第57-58页 |
| 4.1.2 测量交流阻抗法 | 第58-59页 |
| 4.1.3 开路电压法 | 第59-60页 |
| 4.1.4 零负载电压法 | 第60页 |
| 4.1.5 电池内阻法 | 第60-61页 |
| 4.1.6 模糊逻辑推理和神经网络法 | 第61-62页 |
| 4.1.7 在线辨识电池的准确模型 | 第62页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器原理 | 第62-70页 |
| 4.2.1 线性卡尔曼滤波器 | 第63-67页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第67-70页 |
| 4.3 系统状态和观测方程 | 第70-72页 |
| 4.3.1 SOC的状态方程 | 第70-71页 |
| 4.3.2 基于具有温度标称的动力电池模型的观测方程 | 第71-72页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 串联电池组电量均衡研究 | 第74-102页 |
| 5.1 电池组一致性分析 | 第74-75页 |
| 5.2 目前电池组均衡方案分析 | 第75-82页 |
| 5.2.1 能量损耗型的电池均衡方案 | 第76-77页 |
| 5.2.2 能量非损耗型的电池均衡方案 | 第77-78页 |
| 5.2.3 DC-DC转换器电池均衡方案 | 第78-80页 |
| 5.2.4 均衡控制策略分析 | 第80-81页 |
| 5.2.5 现有均衡控制方案优缺点总结 | 第81-82页 |
| 5.3 均衡电路及均衡控制策略的改进 | 第82-92页 |
| 5.3.1 二级双向非耗散型分流均衡系统 | 第82-83页 |
| 5.3.2 第一级双向能流均衡控制模型 | 第83-86页 |
| 5.3.3 MOSFET驱动电路 | 第86-87页 |
| 5.3.4 改进的DC-DC均衡模型 | 第87-89页 |
| 5.3.5 仿真及结论分析 | 第89-92页 |
| 5.4 电池组充电方案分析 | 第92-93页 |
| 5.5 电池管理系统设计 | 第93-97页 |
| 5.5.1 功能模块介绍 | 第94-95页 |
| 5.5.2 电池管理系统硬件平台介绍 | 第95-97页 |
| 5.6 电池管理系统软件设计 | 第97-101页 |
| 5.6.1 电池数据采集及均衡流程 | 第97-100页 |
| 5.6.2 上位机监控 | 第100-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 全文总结 | 第102-103页 |
| 6.2 展望未来 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第112页 |