| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机相关内容介绍 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机分类及结构特点 | 第12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机初始转子位置检测 | 第12-13页 |
| 1.2.3 永磁同步电机高性能控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制研究现状及热点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 减小转矩脉动的方法研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于改进磁链观测器的直接转矩控制 | 第16页 |
| 1.3.3 基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及DTC基本原理 | 第19-29页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系及其变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制原理及方案 | 第22-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 永磁同步电机直接转矩控制方案 | 第24-26页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于带通滤波器的幅相补偿磁链观测器 | 第29-43页 |
| 3.1 常用的磁链观测器原理分析及验证 | 第29-36页 |
| 3.1.1 传统纯积分磁链观测器 | 第29-30页 |
| 3.1.2 一阶低通滤波器 | 第30-32页 |
| 3.1.3 幅值限定补偿积分器 | 第32-36页 |
| 3.2 基于带通滤波器的幅相补偿磁链观测器设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于带通滤波器的幅相补偿磁链观测器原理分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 仿真验证与对比分析 | 第38-41页 |
| 3.3 基于带通滤波器的幅相补偿磁链观测器在DTC中运用 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于电压预测的直接转矩控制方法研究 | 第43-65页 |
| 4.1 基于电压预测的直接转矩控制方法的提出 | 第43-44页 |
| 4.2 基于电压预测的直接转矩控制方法理论依据 | 第44-47页 |
| 4.3 电压矢量的预测及优化 | 第47-55页 |
| 4.3.1 电压矢量的选择方案 | 第47-48页 |
| 4.3.2 电压矢量的预测方法 | 第48-50页 |
| 4.3.3 参数的优化与分析 | 第50-55页 |
| 4.4 改进的混合空间矢量调制方法 | 第55-63页 |
| 4.4.1 混合空间矢量调制原理 | 第55-56页 |
| 4.4.2 混合空间矢量调制方法的实现 | 第56-60页 |
| 4.4.3 混合空间矢量调制仿真与对比分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制系统方案设计及仿真分析 | 第65-81页 |
| 5.1 控制系统方案设计 | 第65-69页 |
| 5.1.1 最大转矩电流比给定定子磁链 | 第66-67页 |
| 5.1.2 与SVM-DTC对比分析 | 第67-69页 |
| 5.2 控制系统仿真及分析 | 第69-79页 |
| 5.2.1 系统仿真模型 | 第69-72页 |
| 5.2.2 系统仿真结果 | 第72-76页 |
| 5.2.3 仿真对比分析 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 基于DSP的控制系统实现 | 第81-95页 |
| 6.1 系统硬件实验平台 | 第81-82页 |
| 6.2 基于DSP的控制系统设计 | 第82-87页 |
| 6.2.1 DSP最小系统设计 | 第82-84页 |
| 6.2.2 模拟信号调理电路设计 | 第84-85页 |
| 6.2.3 通信电路设计 | 第85页 |
| 6.2.4 转速及转子位置检测电路设计 | 第85-87页 |
| 6.3 控制系统软件设计 | 第87-90页 |
| 6.3.1 主程序及主中断程序设计 | 第87-88页 |
| 6.3.2 中断子程序设计 | 第88-90页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第90-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第95页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103页 |