关节型建筑3D打印机结构设计与样机运动测试研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 建筑 3D打印机机械系统设计 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 打印机本体结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 打印机参数指标确定 | 第18页 |
| 2.2.2 构型方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.3 驱动方案的确定 | 第19页 |
| 2.2.4 传动方案的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.5 各部件结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 打印机喷头结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 建筑打印材料简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 喷头结构设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 建筑 3D打印机运动学和动力学分析 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 打印机运动学分析及仿真 | 第25-31页 |
| 3.2.1 正运动学分析及仿真 | 第25-28页 |
| 3.2.2 逆运动学分析及仿真 | 第28-31页 |
| 3.2.3 工作空间分析 | 第31页 |
| 3.3 打印机动力学分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 打印机受力分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 打印机动力学建模 | 第33-37页 |
| 3.4 打印机动力学仿真 | 第37-39页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第37页 |
| 3.4.2 动态仿真及后处理 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 建筑 3D打印机本体部件有限元分析 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 打印机本体部件有限元模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.1 打印机本体部件实体模型的简化 | 第41-42页 |
| 4.2.2 打印机本体部件的网格划分 | 第42页 |
| 4.3 打印机本体部件的静态特性分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 打印机大臂的静态特性分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 打印机小臂的静态特性分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 打印机腰部的静态特性分析 | 第44页 |
| 4.4 打印机本体部件的模态分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 模态分析基础理论介绍 | 第45页 |
| 4.4.2 各部件模态分析 | 第45-47页 |
| 4.5 打印机本体部件的轻量化设计 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 控制系统搭建及本体样机测试 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 打印机控制系统的搭建 | 第51-53页 |
| 5.2.1 控制系统总体方案设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 硬件系统的搭建 | 第52-53页 |
| 5.2.3 软件系统的搭建 | 第53页 |
| 5.3 打印机本体样机测试 | 第53-56页 |
| 5.3.1 本体样机组装 | 第53-54页 |
| 5.3.2 本体样机运动测试 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
