利用先验知识的子空间辨识算法研究及软件开发
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 系统辨识 | 第15-16页 |
| 1.2 子空间辨识基本思想及研究发展概述 | 第16-17页 |
| 1.3 闭环子空间辨识研究概述 | 第17-19页 |
| 1.4 利用先验知识的子空间辨识研究概述 | 第19-20页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 子空间辨识的基本理论 | 第23-35页 |
| 2.1 子空间辨识的基本数学工具 | 第23-25页 |
| 2.1.1 投影理论 | 第23页 |
| 2.1.2 统计工具 | 第23-24页 |
| 2.1.3 矩阵转换 | 第24-25页 |
| 2.2 子空间辨识基础知识 | 第25-29页 |
| 2.3 开环子空间辨识方法 | 第29-32页 |
| 2.3.1 N4SID | 第30-31页 |
| 2.3.2 回归法 | 第31页 |
| 2.3.3 CVA法 | 第31-32页 |
| 2.3.4 统一理论 | 第32页 |
| 2.4 闭环子空间辨识 | 第32-33页 |
| 2.5 系统参数估计 | 第33-35页 |
| 第三章 利用先验知识的IEM | 第35-53页 |
| 3.1 估计新息序列的闭环子空间辨识(IEM) | 第35-37页 |
| 3.2 利用先验知识的IEM | 第37-39页 |
| 3.3 先验知识的等式表达 | 第39-43页 |
| 3.3.1 静态增益 | 第39-40页 |
| 3.3.2 时间常数 | 第40-41页 |
| 3.3.3 多入多出系统中的零传递函数 | 第41-42页 |
| 3.3.4 输入时滞 | 第42-43页 |
| 3.4 利用先验知识的IEM总结 | 第43-44页 |
| 3.5 仿真实例 | 第44-51页 |
| 3.5.1 静态增益 | 第44-46页 |
| 3.5.2 时间常数 | 第46-47页 |
| 3.5.3 多入多出系统的零传递函数 | 第47-49页 |
| 3.5.4 输入时滞 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 利用先验知识的正交投影闭环子空间辨识 | 第53-65页 |
| 4.1 正交投影闭环子空间辨识(CSOPIM) | 第53-55页 |
| 4.2 利用先验知识的CSOPIM | 第55-56页 |
| 4.3 先验知识的等式表达 | 第56-59页 |
| 4.3.1 静态增益 | 第56-58页 |
| 4.3.2 时间常数 | 第58-59页 |
| 4.3.3 多入多出系统中的零传递函数 | 第59页 |
| 4.4 带先验知识的CSOPIM步骤总结 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真实例 | 第60-63页 |
| 4.5.1 静态增益 | 第60-62页 |
| 4.5.2 时间常数 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 闭环子空间辨识算法的应用软件开发 | 第65-73页 |
| 5.1 应用软件的基本框架 | 第65页 |
| 5.2 应用软件的功能块介绍 | 第65-69页 |
| 5.3 应用软件算法使用实例 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及已发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者及导师简介 | 第85-87页 |
| 附件 | 第87-88页 |
