水下潜器突防系统中的地形匹配方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 水下潜器突防概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水下潜器的辅助导航方式 | 第11-12页 |
| 1.2.3 地形匹配系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 突防过程中的地形匹配 | 第14-18页 |
| 1.3.1 突防航行特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 ICCP地形匹配方法 | 第15-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 突防空间建立与数字地图获取 | 第19-30页 |
| 2.1 突防空间的建立 | 第19-21页 |
| 2.1.1 突防空间的特点 | 第19页 |
| 2.1.2 突防空间的现状 | 第19-20页 |
| 2.1.3 突防空间建模方法 | 第20-21页 |
| 2.2 分形克里金插值 | 第21-26页 |
| 2.2.1 空间分布估计方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 克里金插值 | 第23-26页 |
| 2.3 水深数据库(数字地图)的建立 | 第26-29页 |
| 2.3.1 数字源获取 | 第26-28页 |
| 2.3.2 等深线生成 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 ICCP算法研究 | 第30-46页 |
| 3.1 ICP算法简介 | 第30-32页 |
| 3.2 ICCP算法 | 第32-45页 |
| 3.2.1 ICCP算法基本原理 | 第32页 |
| 3.2.2 ICCP算法分析 | 第32-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 地形熵算法及ICCP改进算法研究 | 第46-58页 |
| 4.1 ICCP算法的局限性 | 第46-47页 |
| 4.2 ICCP算法的改进 | 第47-50页 |
| 4.2.1 马氏距离算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 快速ICCP算法 | 第48-50页 |
| 4.3 地形熵算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 地形熵算法基木原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 地形熵算法分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 地形熵算法的优点与不足 | 第53-54页 |
| 4.3.4 地形熵与平均绝对差算法MAD | 第54-55页 |
| 4.4 组合方法改进ICCP算法 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 算法仿真 | 第58-71页 |
| 5.1 ICCP算法仿真 | 第58-63页 |
| 5.1.1 理想条件下ICCP算法仿真 | 第58-61页 |
| 5.1.2 初始位置对ICCP算法的影响 | 第61-63页 |
| 5.2 ICCP算法可靠性仿真 | 第63-70页 |
| 5.2.1 初始位置误差对ICCP算法精度的影响 | 第63-64页 |
| 5.2.2 测深装置误差对ICCP算法精度的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 采用点的个数对ICCP算法精度的影响 | 第65-66页 |
| 5.2.4 地形复杂度对ICCP算法的影响 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
