| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的来源及意义 | 第12页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 深水管道维修技术及维修方法概述 | 第12-17页 |
| 1.3.1 深水管道的分类介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 深水管道失效形式介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.3 深水管道修复方法介绍 | 第15-17页 |
| 1.4 深水管道维修机具国内外发展现状 | 第17-22页 |
| 1.4.1 深水管道维修机具国外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.4.2 深水管道维修机具国内发展现状 | 第21-22页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 深水管道维修切割机具总体方案研究 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 深水管道维修切割机具总体方案 | 第23-26页 |
| 2.2.1 机械结构 | 第24页 |
| 2.2.2 浮力机构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液压系统 | 第25-26页 |
| 2.3 深水管道维修切割机具机械结构方案 | 第26-34页 |
| 2.3.1 承载机构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 切割/外倒角模块 | 第27页 |
| 2.3.3 防腐涂层去除模块 | 第27-28页 |
| 2.3.4 焊缝去除/内倒角模块 | 第28页 |
| 2.3.5 夹持机构 | 第28-29页 |
| 2.3.6 旋转刀盘 | 第29-33页 |
| 2.3.7 机具爬行 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 切割工具及承载机构的结构设计及力学计算 | 第35-59页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 切割/外倒角模块结构设计 | 第35-46页 |
| 3.2.1 切割刀具模块的切削力分析计算 | 第35-39页 |
| 3.2.2 切割刀具模块主轴系统结构设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 切割刀具模块进给系统结构设计 | 第41-46页 |
| 3.3 焊缝去除/内倒角模块结构设计 | 第46页 |
| 3.4 防腐涂层去除模块结构设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 防腐涂层去除模块磨削力分析计算 | 第46-47页 |
| 3.4.2 防腐涂层去除模块主轴系统结构设计 | 第47-49页 |
| 3.5 承载机构结构设计 | 第49-58页 |
| 3.5.1 旋转刀盘滚轮式传动结构驱动力矩分析计算 | 第49-52页 |
| 3.5.2 旋转刀盘滑轨式传动结构驱动力矩分析计算 | 第52-53页 |
| 3.5.3 旋转刀盘传动方案的选取 | 第53-54页 |
| 3.5.4 旋转刀盘驱动结构设计 | 第54-56页 |
| 3.5.5 承载机构“C”形框架 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 承载机构结构强度的静力学分析 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 承载机构中零部件的材质的选取 | 第59-60页 |
| 4.3 承载机构的静力学分析 | 第60-73页 |
| 4.3.1 结构静力学分析概述 | 第61-62页 |
| 4.3.2 承载机构“C”形框架的结构强度分析 | 第62-66页 |
| 4.3.3 旋转刀盘关键部件的结构强度分析 | 第66-70页 |
| 4.3.4 固定导轨的结构强度分析 | 第70-72页 |
| 4.3.5 连接杠的结构强度分析 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 深水管道维修切割机具承载机构模态分析 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 承载机构模态分析 | 第74-78页 |
| 5.2.1 模态分析理论概述 | 第75-76页 |
| 5.2.2 承载机构模态分析过程 | 第76-78页 |
| 5.3 承载机构模态分析结果 | 第78-83页 |
| 5.3.1 振型分析 | 第78-82页 |
| 5.3.2 固有频率分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |