| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 车道偏离预警系统的研究背景 | 第10页 |
| 1.3 车道线识别的研究现状和存在的问题 | 第10-14页 |
| 1.3.1 基于视觉的车道线识别研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 论文的研究工作 | 第14-17页 |
| 2 道路图像预处理 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 道路图像灰度化 | 第17-18页 |
| 2.3 图像增强技术 | 第18-20页 |
| 2.3.1 直方图均衡化 | 第18-19页 |
| 2.3.2 邻域平均法 | 第19页 |
| 2.3.3 中值滤波 | 第19-20页 |
| 2.4 感兴趣区域划分 | 第20-21页 |
| 3 车道线特征点提取 | 第21-38页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 改进Otsu算法和像素坐标协调检测的车道线特征点提取 | 第21-26页 |
| 3.3 改进的Adaboost算法和Haar-like特征的特征点提取 | 第26-37页 |
| 3.3.1 Haar-Like特征矩形和积分图 | 第26-29页 |
| 3.3.2 改进的Adaboost算法 | 第29-35页 |
| 3.3.2.1 弱分类的构造 | 第29页 |
| 3.3.2.2 传统的Adaboost算法 | 第29-31页 |
| 3.3.2.3 改进的Adaboost算法 | 第31-35页 |
| 3.3.3 对比分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 车道标志线识别 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于改进的Hough变换的车道线直线拟合 | 第38-42页 |
| 4.2.1 基于传统的Hough变换的车道线拟合原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于改进的Hough变换车道线直线检测 | 第40-42页 |
| 4.3 基于改进的双曲线模型的车道线弯道检测 | 第42-46页 |
| 4.3.1 弯道判别算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于改进的双曲线模型的车道线弯道检测 | 第43-46页 |
| 4.3.3 复杂路况下实验结果 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |
