机载LiDAR波形数据高斯分解及点云分类研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 波形数据处理研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 点云滤波及分类研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 机载全波形LiDAR系统 | 第19-31页 |
| 2.1 LiDAR系统组成及原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 系统组成及特性 | 第19-20页 |
| 2.1.2 测量过程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 回波数字化过程 | 第21-22页 |
| 2.2 全波形LiDAR系统 | 第22-24页 |
| 2.2.1 全波形LiDAR系统发展 | 第22-23页 |
| 2.2.2 现有系统主要技术指标 | 第23-24页 |
| 2.3 全波形技术原理 | 第24-30页 |
| 2.3.1 雷达方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统波形 | 第25-28页 |
| 2.3.3 波形数据记录 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机载LiDAR波形分解 | 第31-41页 |
| 3.1 波形高斯分解 | 第31-37页 |
| 3.1.1 波形预处理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 参数初始估计 | 第33-36页 |
| 3.1.3 参数优化 | 第36-37页 |
| 3.1.4 点云生成 | 第37页 |
| 3.2 实验及分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 数据 | 第37-38页 |
| 3.2.2 波形分解及优化 | 第38-39页 |
| 3.2.3 点云生成及分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 波形特征辅助的点云滤波 | 第41-51页 |
| 4.1 曲面滤波原理 | 第41-42页 |
| 4.2 粗差点检测 | 第42-43页 |
| 4.3 融合波形特征的多级加权曲面滤波 | 第43-47页 |
| 4.3.1 预处理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 建立格网索引 | 第45-46页 |
| 4.3.3 加权曲面拟合 | 第46页 |
| 4.3.4 自适应阈值设定 | 第46-47页 |
| 4.4 实验及分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第47-48页 |
| 4.4.2 滤波结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于波形参数和几何特征的点云分类 | 第51-61页 |
| 5.1 分类依据 | 第51-54页 |
| 5.1.1 强度校正 | 第51-53页 |
| 5.1.2 分类特征 | 第53-54页 |
| 5.2 分类方法 | 第54-55页 |
| 5.3 实验与分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 特征选择 | 第55-57页 |
| 5.3.2 样本训练 | 第57-58页 |
| 5.3.3 点云分类 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士期间科研经历与科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
