| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 钽铌工业现状及发展 | 第12页 |
| 1.2 矫直机简介 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外矫直技术研究动态和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 电液伺服控制系统的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4.1 PID控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 自适应控制(AC) | 第19页 |
| 1.4.3 鲁棒控制 | 第19-20页 |
| 1.4.4 非连续系统控制 | 第20页 |
| 1.4.5 智能控制(AIC) | 第20-21页 |
| 1.5 课题来源与主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 薄壁钽铌管材矫直方案确定 | 第22-34页 |
| 2.1 设计参数及要求 | 第22页 |
| 2.2 矫直机结构形式确定 | 第22-24页 |
| 2.3 管材受力情况的力学分析 | 第24-27页 |
| 2.4 最小反弯半径的确定 | 第27-30页 |
| 2.4.1 薄壁管弯曲时缺陷类型分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 几种最小弯曲半径的分析比较 | 第28-30页 |
| 2.5 参数化设计方法研究 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 矫直机机架有限元分析 | 第34-50页 |
| 3.1. 多斜辊矫直机三维建模 | 第34-43页 |
| 3.1.1 导入CAD生成的模型和需注意的问题 | 第35-37页 |
| 3.1.2 定义单元类型并对实体模型划分网格 | 第37-42页 |
| 3.1.3 机架的载荷及施加约束 | 第42-43页 |
| 3.2 机架受力的有限元分析结果 | 第43-45页 |
| 3.3 第二种机架的分析 | 第45-47页 |
| 3.4 结论和建议 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 液压控制系统方案设计及系统构成 | 第50-68页 |
| 4.1 钽铌管材矫直机简介 | 第50页 |
| 4.2 比例系统方案设计 | 第50-60页 |
| 4.2.1 此矫直机特点及要求 | 第50-51页 |
| 4.2.2 方案设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 主要元件参数计算及型号选择 | 第54-60页 |
| 4.3 电气控制系统的设计 | 第60-65页 |
| 4.3.1 西门子PLC | 第61-62页 |
| 4.3.2 触摸屏 | 第62-63页 |
| 4.3.3 位移传感器 | 第63-64页 |
| 4.3.4 比例阀放大器 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 液压系统建模仿真 | 第68-84页 |
| 5.1 Simulink中建立系统数学模型 | 第69-77页 |
| 5.1.1 传递函数建模方法 | 第69-70页 |
| 5.1.2 微分方程建模方法 | 第70-77页 |
| 5.2 DSHplus中建立液压系统仿真模型 | 第77-81页 |
| 5.2.1 DSHplus简介 | 第77-79页 |
| 5.2.2 DSHplus仿真 | 第79-81页 |
| 5.3 仿真结果对比 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 控制系统设计 | 第84-92页 |
| 6.1 S7-300PLC程序设计 | 第84-85页 |
| 6.2 人机界面设计 | 第85-86页 |
| 6.3 比例阀的死区补偿问题 | 第86-88页 |
| 6.4 比例溢流阀的控制 | 第88页 |
| 6.5 液压缸位置控制实验曲线 | 第88-89页 |
| 6.6 本章小结 | 第89-92页 |
| 第7章 继电反馈算法整定PID及仿真 | 第92-104页 |
| 7.1 PID控制器整定及应用现状 | 第92-93页 |
| 7.2 继电反馈辨识算法简介 | 第93-95页 |
| 7.3 继电反馈辨识原理及方法 | 第95-96页 |
| 7.4 基于幅值裕度和相位裕度PID自整定及仿真分析 | 第96-102页 |
| 7.4.1 基于幅值裕度和相位裕度的PID参数整定原理介绍 | 第96-97页 |
| 7.4.2 Simulink与DSHplus联合建模仿真 | 第97-102页 |
| 7.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第8章 结论与展望 | 第104-106页 |
| 8.1 结论 | 第104页 |
| 8.2 展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 攻读学位期间发表的论著和科研、获奖情况 | 第116-118页 |
| 作者简介 | 第118页 |
