递推子空间辨识算法及其在陀螺参数辨识中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 递推子空间辨识算法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 普通MOESP子空间辨识算法的原理 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 普通MOESP算法的问题描述 | 第13-14页 |
| 2.3 普通MOESP算法的基本思想 | 第14-18页 |
| 2.4 普通MOESP算法的流程 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 递推子空间辨识算法的原理 | 第20-29页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 递推子空间辨识问题的描述 | 第20页 |
| 3.3 递推子空间辨识算法的基本思想 | 第20-26页 |
| 3.2.1 观测向量 zs(τ +1)的更新 | 第23页 |
| 3.2.2 扩展可观测矩阵Οs列空间的递推估计 | 第23-26页 |
| 3.4 递推子空间辨识算法初始值的选取方法 | 第26页 |
| 3.5 递推子空间辨识算法的流程 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 数值仿真算例 | 第29-54页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 参数时不变的线性系统 | 第29-43页 |
| 4.2.1 参数时不变的二阶线性系统 | 第29-34页 |
| 4.2.2 参数时不变的四阶线性系统 | 第34-43页 |
| 4.3 参数时变的线性系统 | 第43-52页 |
| 4.3.1 参数线性慢时变的二阶线性系统 | 第43-47页 |
| 4.3.2 参数线性快时变的二阶线性系统 | 第47-51页 |
| 4.3.3 参数正弦慢时变的二阶线性系统 | 第51页 |
| 4.3.4 参数正弦快时变的二阶线性系统 | 第51-52页 |
| 4.4 参数突变的线性系统 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 递推子空间辨识算法在陀螺参数辨识中的应用 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 陀螺动力学模型的状态空间模型 | 第54-56页 |
| 5.3 陀螺离散线性状态空间模型 | 第56-58页 |
| 5.4 参数辨识算法设计思想 | 第58-59页 |
| 5.5 陀螺参数辨识结果与分析 | 第59-65页 |
| 5.5.1 ω为常值 | 第59-63页 |
| 5.5.2 ω随时间变化 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
