提升机拖动系统实验平台的设计与控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.3 提升机拖动系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 交流拖动系统发展现状 | 第10页 |
| 1.3.2 直流拖动系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 发展方向 | 第11页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 提升机实验平台简介及建设目标 | 第13-20页 |
| 2.1 实验平台简介 | 第13-17页 |
| 2.1.1 实验平台提升模式简介 | 第13-14页 |
| 2.1.2 实验平台主机部分简介 | 第14-15页 |
| 2.1.3 实验平台井筒部分简介 | 第15页 |
| 2.1.4 实验平台电控部分简介 | 第15-16页 |
| 2.1.5 实验平台液压部分简介 | 第16-17页 |
| 2.2 实验平台建设目标 | 第17-19页 |
| 2.2.1 直流拖动系统的拖动实验 | 第17页 |
| 2.2.2 交流拖动系统的拖动实验 | 第17-18页 |
| 2.2.3 提升机系统的实验 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 交直流拖动系统调速方法 | 第20-26页 |
| 3.1 直流拖动系统的调速原理 | 第20-22页 |
| 3.1.1 直流拖动系统调速 | 第20页 |
| 3.1.2 直流拖动系统调速方法 | 第20-21页 |
| 3.1.3 实验平台直流拖动系统调速方法 | 第21-22页 |
| 3.2 交流拖动系统的调速原理 | 第22-25页 |
| 3.2.1 交流拖动系统调速 | 第22页 |
| 3.2.2 交流拖动系统调速方法 | 第22-24页 |
| 3.2.3 实验平台交流拖动系统调速方法 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 提升机实验平台控制系统硬件设计 | 第26-43页 |
| 4.1 提升机实验平台控制系统 | 第26-27页 |
| 4.2 提升机实验平台运行速度的控制要求和计算 | 第27-29页 |
| 4.2.1 提升机实验平台运行速度的控制要求 | 第27-28页 |
| 4.2.2 运行速度图的确定 | 第28-29页 |
| 4.3 交直流拖动系统的设计 | 第29-37页 |
| 4.3.1 交流拖动系统设计 | 第29-30页 |
| 4.3.2 交流拖动系统主电路设计 | 第30-31页 |
| 4.3.3 交流拖动系统控制电路设计 | 第31-33页 |
| 4.3.4 直流拖动系统设计 | 第33-34页 |
| 4.3.5 直流拖动系统主电路的设计 | 第34-35页 |
| 4.3.6 直流拖动系统控制电路设计 | 第35-37页 |
| 4.4 提升机实验平台PLC控制单元硬件设计 | 第37-40页 |
| 4.4.1 PLC控制单元的模块选择 | 第37-38页 |
| 4.4.2 PLC控制单元的硬件电路设计 | 第38-40页 |
| 4.5 安全回路硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.6 监测监控子系统通讯网络设计 | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 提升机实验平台控制系统软件设计 | 第43-55页 |
| 5.1 实验平台控制系统软件设计 | 第43页 |
| 5.2 提升机实验平台控制策略 | 第43-45页 |
| 5.2.1 交流拖动系统的控制策略 | 第43-44页 |
| 5.2.2 直流拖动系统的控制策略 | 第44-45页 |
| 5.3 实验平台PLC程序设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 STEP 7 软件简介 | 第45页 |
| 5.3.2 实验平台软件程序设计要求 | 第45页 |
| 5.3.3 实验平台软件程序设计 | 第45-49页 |
| 5.4 上位机监控系统的组态设计 | 第49-54页 |
| 5.4.1 监测监控系统设计要求 | 第49页 |
| 5.4.2 WinCC组态软件简介 | 第49页 |
| 5.4.3 上位机监测监控系统组态设计 | 第49-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 提升机实验平台实验与分析 | 第55-73页 |
| 6.1 传动部分的交流传动实验 | 第55-61页 |
| 6.1.1 交流系统的速度闭环实验 | 第55-56页 |
| 6.1.2 交流系统电流闭环实验 | 第56-58页 |
| 6.1.3 交流四象限拖动实验 | 第58-60页 |
| 6.1.4 交流系统超速保护实验 | 第60页 |
| 6.1.5 交流系统过流跳闸实验 | 第60-61页 |
| 6.2 传动部分的直流传动实验 | 第61-68页 |
| 6.2.1 直流系统的速度闭环实验 | 第61-63页 |
| 6.2.2 直流系统电流闭环实验 | 第63-64页 |
| 6.2.3 直流四象限拖动实验 | 第64-66页 |
| 6.2.4 直流系统超速保护实验 | 第66-67页 |
| 6.2.5 直流系统过流跳闸实验 | 第67-68页 |
| 6.3 提升机的系统实验 | 第68-72页 |
| 6.3.1 提升机系统紧停实验 | 第68-69页 |
| 6.3.2 提升机过卷实验 | 第69页 |
| 6.3.3 提升机起动防冲控制实验 | 第69-70页 |
| 6.3.4 提升机系统安全回路实验 | 第70-71页 |
| 6.3.5 现场总线通讯实验 | 第71页 |
| 6.3.6 监测监控实验 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-74页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
