| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外挖掘机仪表发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外汽车仪表发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 仪表系统硬件开发方案 | 第13-14页 |
| 1.2.4 仪表系统软件开发方案 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 开发方案 | 第17-20页 |
| 1.4.1 软硬件开发方案 | 第17-18页 |
| 1.4.2 核心板选型及硬件概述 | 第18-19页 |
| 1.4.3 功能板硬件概述 | 第19-20页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 挖掘机智能仪表系统总体设计 | 第22-28页 |
| 2.1 挖掘机监控系统功能模型 | 第22页 |
| 2.2 智能仪表系统主要功能 | 第22-23页 |
| 2.3 智能仪表性能要求 | 第23-24页 |
| 2.4 仪表系统总体方案 | 第24-26页 |
| 2.4.1 总体方案结构 | 第24页 |
| 2.4.2 微处理器MCU介绍 | 第24-25页 |
| 2.4.3 硬件系统结构 | 第25-26页 |
| 2.4.4 软件系统结构 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 仪表系统硬件设计 | 第28-46页 |
| 3.1 硬件系统方案 | 第28-29页 |
| 3.2 功能板硬件基本模块设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第29-31页 |
| 3.2.2 复位模块 | 第31-32页 |
| 3.3 功能板硬件数据通信模块 | 第32-37页 |
| 3.3.1 UART异步串行接口电路设计 | 第32页 |
| 3.3.2 CAN总线通讯电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 按键检测电路设计 | 第33页 |
| 3.3.4 SD/MMC电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 USB OTG电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.6 HDMI显示接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.7 LVDS显示接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 PCB设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 PCB层叠设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 阻抗控制 | 第38-40页 |
| 3.4.3 等长控制 | 第40页 |
| 3.5 PCB设计图 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 嵌入式操作系统移植与开发 | 第46-56页 |
| 4.1 嵌入式操作系统QNX Neutrino介绍 | 第46页 |
| 4.2 QNX操作系统的开发调试环境搭建介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 嵌入式操作系统QNX的移植 | 第47-49页 |
| 4.3.1 QNX系统镜像组织结构 | 第47-48页 |
| 4.3.2 QNX系统镜像启动过程分析 | 第48页 |
| 4.3.3 启动引导代码Bootloader的移植 | 第48-49页 |
| 4.3.4 Startup程序作用介绍 | 第49页 |
| 4.4 QNX镜像文件系统的构建与封装 | 第49-53页 |
| 4.4.1 启动引导脚本 | 第50-51页 |
| 4.4.2 启动脚本 | 第51-52页 |
| 4.4.3 文件列表 | 第52-53页 |
| 4.5 下载工具软件介绍与移植 | 第53-55页 |
| 4.5.1 下载工具软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.5.2 下载工具软件移植 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仪表系统软件设计 | 第56-78页 |
| 5.1 智能仪表系统软件总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2 QNX操作系统分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 微内核架构 | 第57-58页 |
| 5.2.2 进程间通信方式 | 第58页 |
| 5.2.3 同步与互斥 | 第58-59页 |
| 5.2.4 调度策略 | 第59-60页 |
| 5.3 任务进程与线程的划分 | 第60-62页 |
| 5.3.1 仪表系统进程与线程划分 | 第60-61页 |
| 5.3.2 QNX下多核的设置 | 第61-62页 |
| 5.4 CAN总线驱动程序开发 | 第62-68页 |
| 5.4.1 QNX系统驱动程序架构 | 第62-64页 |
| 5.4.2 资源管理器初始化 | 第64页 |
| 5.4.3 初始化CAN设备 | 第64-66页 |
| 5.4.4 设备路径名注册 | 第66页 |
| 5.4.5 循环接收CAN消息 | 第66-67页 |
| 5.4.6 CAN数据接收模块 | 第67页 |
| 5.4.7 CAN数据发送模块 | 第67-68页 |
| 5.5 UART总线驱动程序开发 | 第68-69页 |
| 5.6 仪表显示界面开发 | 第69-76页 |
| 5.6.1 Screen图形子系统介绍 | 第69页 |
| 5.6.2 图形配置文件编写 | 第69-72页 |
| 5.6.3 Screen显示界面开发流程 | 第72-73页 |
| 5.6.4 仪表系统图标与数字显示 | 第73页 |
| 5.6.5 仪表系统指针显示 | 第73-74页 |
| 5.6.6 菜单操作界面设计 | 第74页 |
| 5.6.7 视频显示功能 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 显示优化算法研究 | 第78-90页 |
| 6.1 图形防闪烁 | 第78-79页 |
| 6.2 图形旋转走样分析 | 第79-81页 |
| 6.3 指针旋转处理算法 | 第81-88页 |
| 6.3.1 实时绘制法 | 第81页 |
| 6.3.2 贴图法 | 第81-82页 |
| 6.3.3 分段式贴图法 | 第82-83页 |
| 6.3.4 旋转插值法 | 第83-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 系统测试与验证 | 第90-100页 |
| 7.1 仪表系统硬件测试 | 第90-94页 |
| 7.1.1 电源测试 | 第90-91页 |
| 7.1.2 CAN总线通信测试 | 第91-92页 |
| 7.1.3 UART总线通信测试 | 第92-93页 |
| 7.1.4 I2C总线通信测试 | 第93页 |
| 7.1.5 LVDS数据信号测试 | 第93-94页 |
| 7.2 仪表系统功能测试 | 第94-98页 |
| 7.2.1 仪表系统整体测试 | 第94-95页 |
| 7.2.2 仪表主界面测试 | 第95页 |
| 7.2.3 菜单界面及其子菜单界面测试 | 第95-97页 |
| 7.2.4 双屏异显功能测试 | 第97-98页 |
| 7.2.5 盲区视频显示功能测试 | 第98页 |
| 7.3 本章小结 | 第98-100页 |
| 第8章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 8.1 结论 | 第100页 |
| 8.2 展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第108页 |