| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多体系统动力学及软件仿真技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 多体系统动力学概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多体系统动力学及其软件仿真技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 多体系统动力学仿真软件 | 第11-12页 |
| 1.3 履带车辆多体系统动力学建模与分析研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 挂胶履带研究现状及进展 | 第14-16页 |
| 1.5 目前存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 履带车辆行进系统虚拟样机建模 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 车辆行驶系统几何模型建立 | 第18-19页 |
| 2.3 履带车辆虚拟样机关键部件建模 | 第19-26页 |
| 2.3.1 履带系统 | 第19-22页 |
| 2.3.2 动力系统简化 | 第22-23页 |
| 2.3.3 车辆悬挂系统 | 第23-25页 |
| 2.3.4 张紧装置简化 | 第25-26页 |
| 2.4 虚拟样机约束与接触建模 | 第26-30页 |
| 2.4.1 车辆行驶系统约束建模 | 第26-27页 |
| 2.4.2 地面-履带动力学建模 | 第27-29页 |
| 2.4.3 接触摩擦力 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 履带车辆虚拟样机动力学仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 行驶系统虚拟样机模型测试 | 第31-33页 |
| 3.2.1 虚拟样机模型预分析 | 第31页 |
| 3.2.2 常工况下的车辆悬挂系统测试 | 第31-32页 |
| 3.2.3 虚拟样机静平衡对比验证 | 第32-33页 |
| 3.3 履带车辆虚拟样机动力学仿真 | 第33-42页 |
| 3.3.1 平直路面履带车辆动力学仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.2 壕沟路面履带车辆动力学仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.3 倾斜路面履带车辆动力学仿真 | 第38-40页 |
| 3.3.4 预张紧力对履带受力的影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 过盈装配的橡胶衬套热-应力耦合分析 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 胶套的生热损耗及橡胶的本构模型 | 第43-45页 |
| 4.2.1 胶套的生热机理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 橡胶材料的超弹性本构关系 | 第44-45页 |
| 4.3 过盈装配下胶套理论强度计算 | 第45-48页 |
| 4.3.1 胶套扭转剪应力计算 | 第45-47页 |
| 4.3.2 胶套压应力计算 | 第47-48页 |
| 4.4 胶套外热源耦合分析的相关理论及建模 | 第48-49页 |
| 4.5 计算结果及讨论 | 第49-56页 |
| 4.5.1 初始温度对分析结果的影响 | 第49-54页 |
| 4.5.2 载荷大小对温升的影响 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 挂胶履带金属板体结构优化 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 金属板体结构优化方法 | 第57-59页 |
| 5.2.1 优化设计概述 | 第57-58页 |
| 5.2.2 金属板体结构优化数学模型 | 第58-59页 |
| 5.3 挂胶履带金属板体结构优化 | 第59-64页 |
| 5.3.1 金属板体的有限元建模 | 第59-60页 |
| 5.3.2 金属板体的结构优化 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |