| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 激光焊接过程视觉传感技术 | 第9-13页 |
| 1.2.2 激光焊接过程多信息融合传感技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 激光焊接质量监测系统在工业中的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状简析 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 激光-电弧复合热源焊接过程质量监测硬件系统的建立 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 焊接熔池图像传感系统 | 第20-22页 |
| 2.3 焊接电流电压采集系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 霍尔传感器 | 第22-24页 |
| 2.3.2 数据采集卡 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 激光-电弧复合热源焊接过程质量监测应用软件开发 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 系统主界面 | 第27-30页 |
| 3.3 实时采集模块 | 第30-34页 |
| 3.3.1 界面结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 图像采集及处理 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电信号采集及分析 | 第32-34页 |
| 3.4 历史数据回放模块 | 第34-38页 |
| 3.4.1 界面结构设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 图像信息处理及分析 | 第35-37页 |
| 3.4.3 电信号处理及分析 | 第37-38页 |
| 3.5 数据报表模块 | 第38-41页 |
| 3.6 帮助信息模块 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 激光-电弧复合热源焊接过程缺陷的识别 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 试验条件 | 第43页 |
| 4.3 焊接过程不稳定的识别 | 第43-48页 |
| 4.3.1 焊接过程不稳定的特征信息提取 | 第43-47页 |
| 4.3.2 焊接过程不稳定的识别与判断 | 第47-48页 |
| 4.4 下塌缺陷的识别 | 第48-53页 |
| 4.4.1 下塌缺陷的特征信息提取 | 第48-51页 |
| 4.4.2 下塌缺陷的识别与判断 | 第51-53页 |
| 4.5 焊偏现象的识别 | 第53-56页 |
| 4.5.1 焊偏现象的特征信息提取 | 第53-55页 |
| 4.5.2 焊偏现象的识别与判断 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |