| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 重介悬浮液密度控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 无模型自适应控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 无模型自适应控制在时滞方面的处理 | 第22-23页 |
| 1.5 论文研究内容与章节安排 | 第23-25页 |
| 2 重介选煤工艺流程 | 第25-37页 |
| 2.1 选煤厂概况及整体工艺流程 | 第25-27页 |
| 2.2 重介旋流器精选工艺流程 | 第27-28页 |
| 2.3 重介选煤主要影响因素 | 第28-29页 |
| 2.4 重介悬浮液密度控制系统方案设计 | 第29-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 重介悬浮液密度无模型自适应控制 | 第37-53页 |
| 3.1 标准无模型自适应控制理论 | 第37-44页 |
| 3.2 重介悬浮液密度MFAC控制器设计与仿真 | 第44-49页 |
| 3.3 重介悬浮液密度ADMFAC控制器设计与仿真 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 基于MMAS优化的抗滞后无模型自适应控制 | 第53-69页 |
| 4.1 蚁群算法的基本原理 | 第53-58页 |
| 4.2 改进的蚁群算法 | 第58-61页 |
| 4.3 基于MMAS-ADMFAC的控制器设计与仿真 | 第61-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于ELM的悬浮液密度设定值预测 | 第69-81页 |
| 5.1 悬浮液密度设定值影响因素分析 | 第69-70页 |
| 5.2 基于ELM的悬浮液密度设定值预测分析与建模 | 第70-75页 |
| 5.3 基于ELM的密度设定值预测模型仿真分析 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
