永磁同步电机直接转矩弱磁控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 低转矩脉动技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 定子磁链观测器的改进 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无位置速度传感器运行方法 | 第11页 |
| 1.2.4 直接转矩弱磁控制 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机的高性能控制方法 | 第11-14页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的矢量控制 | 第12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机直接转矩控制 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制原理及方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电压矢量的选择 | 第18-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机直接转矩控制方法 | 第21-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 3 直接转矩控制磁链观测器的改进与分析 | 第24-29页 |
| 3.1 常用的磁链观测器模型 | 第24-25页 |
| 3.1.1 u-i模型 | 第24页 |
| 3.1.2 i-n模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 u-n模型 | 第25页 |
| 3.2 幅值限定的改进积分器 | 第25-27页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第27-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-29页 |
| 4 MTPA控制策略 | 第29-36页 |
| 4.1 MTPA控制原理及方法 | 第29-30页 |
| 4.2 一种鲁棒性自调节的MTPA控制策略 | 第30-32页 |
| 4.3 直接转矩控制中的MTPA控制 | 第32-33页 |
| 4.3.1 凸极式永磁同步电机的MTPA控制 | 第32-33页 |
| 4.3.2 隐极式永磁同步电机的MTPA控制 | 第33页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第33-35页 |
| 4.5 小结 | 第35-36页 |
| 5 永磁同步电机直接转矩弱磁控制 | 第36-48页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 永磁体的去磁特性 | 第36-37页 |
| 5.3 弱磁运行的限制条件 | 第37-39页 |
| 5.4 永磁同步电机直接转矩弱磁控制的实现方法 | 第39-41页 |
| 5.5 永磁同步电机直接转矩弱磁控制仿真分析 | 第41-43页 |
| 5.6 有转矩角限幅控制的直接转矩弱磁控制 | 第43-46页 |
| 5.7 失磁飞车现象分析 | 第46-47页 |
| 5.8 小结 | 第47-48页 |
| 6 永磁同步电机直接转矩控制DSP软件系统设计 | 第48-52页 |
| 6.1 以DSP为核心的直接转矩控制硬件系统 | 第48页 |
| 6.2 直接转矩控制DSP软件系统设计 | 第48-51页 |
| 6.3 小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 部分A/D中断子程序 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
