| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 选题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 叉车节能技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 储能装置的选择 | 第13-15页 |
| 1.4 传统叉车存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 能量回收系统问题及解决方案分析 | 第17-31页 |
| 2.1 超级电容组储能问题分析 | 第17-24页 |
| 2.1.1 超级电容器原理 | 第17页 |
| 2.1.2 超级电容器特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电容器充放电分析 | 第18-22页 |
| 2.1.4 超级电容器电压均衡问题 | 第22页 |
| 2.1.5 超级电容组与蓄电池复合结构的选择 | 第22-24页 |
| 2.2 起升过程问题分析 | 第24-25页 |
| 2.2.1 起升系统原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 起升下降过程的问题 | 第25页 |
| 2.3 制动过程问题分析 | 第25-26页 |
| 2.3.1 制动系统原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 制动过程的问题 | 第26页 |
| 2.4 解决问题的方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 电容问题解决方案 | 第26-27页 |
| 2.4.2 起升系统问题解决方案 | 第27-28页 |
| 2.4.3 制动过程问题解决方案 | 第28-29页 |
| 2.4.4 本文选择的方案说明 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 再生能量回收系统方案分析 | 第31-37页 |
| 3.1 起升系统参数确定 | 第31-32页 |
| 3.1.1 起升系统传动模型 | 第31页 |
| 3.1.2 起升电机 | 第31-32页 |
| 3.2 制动系统参数确定 | 第32-34页 |
| 3.2.1 叉车运动学数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 驱动电机 | 第33-34页 |
| 3.3 超级电容组容量计算 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 再生能量回收系统的控制策略 | 第37-51页 |
| 4.1 电机的控制策略 | 第38-39页 |
| 4.1.1 电机的控制电路原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电机回馈制动运行说明 | 第39页 |
| 4.2 DC/DC变换器的基本原理 | 第39-43页 |
| 4.2.1 BOOST变换器原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 BUCK变换器 | 第40-41页 |
| 4.2.3 双向升降压型变换器 | 第41-43页 |
| 4.3 势能回收系统控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3.1 货物下降系统分析 | 第43页 |
| 4.3.2 电机的控制 | 第43页 |
| 4.3.3 变换器的选择及控制 | 第43-44页 |
| 4.4 再生制动能量回收系统控制策略 | 第44-49页 |
| 4.4.1 再生能量系统分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 电机控制 | 第45页 |
| 4.4.3 DC/DC变换器的选择及控制策略 | 第45-46页 |
| 4.4.4 充电电流控制 | 第46-47页 |
| 4.4.5 占空比计算 | 第47页 |
| 4.4.6 制动力的控制 | 第47-49页 |
| 4.5 超级电容组放电控制策略 | 第49页 |
| 4.5.1 放电电压PID控制 | 第49页 |
| 4.5.2 超级电容组放电模式占空比 | 第49页 |
| 4.6 能量管理控制方法 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 再生能量回收系统simulink仿真模型 | 第51-57页 |
| 5.1 Simulink仿真技术简介 | 第51-52页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第52页 |
| 5.3 电机模型的选择 | 第52-53页 |
| 5.4 斩波器的参数计算 | 第53页 |
| 5.5 再生能量回收系统simulink仿真模型： | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 再生能量回收系统仿真结果分析 | 第57-67页 |
| 6.1 货物势能回收仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 6.2 制动能量回收仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 6.3 实际应用中的相关问题讨论 | 第61-67页 |
| 6.3.1 超级电容电容模组容量优化 | 第61-62页 |
| 6.3.2 模组参数修正 | 第62-63页 |
| 6.3.3 能量回收的再利用分析 | 第63-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 课题总结 | 第67页 |
| 7.2 研究本课题得出如下结论 | 第67-68页 |
| 7.3 课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |