| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 天线的伺服控制系统的介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 天线伺服控制指标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 天线伺服控制系统 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 柔性系统的建模及最优控制方法 | 第21-39页 |
| 2.1 柔性系统的建模 | 第21-29页 |
| 2.1.1 柔性尺的建模 | 第21-25页 |
| 2.1.2 柔性尺建模的仿真和实验 | 第25-29页 |
| 2.2 LQG控制方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 LQG控制器的详述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 LQG控制器的设计 | 第31-33页 |
| 2.3 PI+LQG控制器方法 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 风载建模 | 第39-49页 |
| 3.1 天线的稳态风扰模型 | 第39-40页 |
| 3.2 天线的阵风扰动模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 作用于天线反射面的风力模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 用于天线驱动上的风力矩模型 | 第43-44页 |
| 3.2.3 风的速度输入模型 | 第44-45页 |
| 3.3 风模型的仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 H_∞混合灵敏度控制器的设计 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 H_∞控制器的简述 | 第49-51页 |
| 4.3 大型天线的H_∞混合灵敏度控制器设计与仿真 | 第51-59页 |
| 4.3.1 灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第51-53页 |
| 4.3.2 混合灵敏度问题转化为H_∞控制问题 | 第53-54页 |
| 4.3.3 H_∞混合灵敏度控制器的设计和仿真 | 第54-59页 |
| 4.4 总结 | 第59-61页 |
| 第五章 大型天线抗扰动性能分析与实验 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统的抗扰动性分析原理 | 第61页 |
| 5.3 LQG和H_∞混合灵敏度控制器抗扰动性的仿真 | 第61-66页 |
| 5.3.1 LQG控制器的抗扰动性分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 LQG+PI控制器的抗扰动性分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 H_∞混合灵敏度控制器的抗扰动性分析 | 第64-66页 |
| 5.4 PI+LQG和H_∞混合灵敏度控制器抗风扰性实验 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 1.基本情况 | 第77页 |
| 2.教育背景 | 第77-78页 |
