| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 农业机械中的几个技术问题 | 第10-13页 |
| 1.1.1 土壤对农业机械触土部件的粘附问题 | 第10-11页 |
| 1.1.2 土壤对农业机械触土部件的阻力问题 | 第11-13页 |
| 1.1.3 农业机械在松软地面的行走问题 | 第13页 |
| 1.2 仿生学及金龟子研究 | 第13-17页 |
| 1.2.1 仿生学的起源和发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 仿生学研究方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 金龟子研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 土壤洞穴动物体表特征及脱土减阻机理 | 第17-21页 |
| 1.3.1 体表疏水性及其脱土减阻机理 | 第17-18页 |
| 1.3.2 体表几何非光滑形态及其脱土减阻机理 | 第18-19页 |
| 1.3.3 体表生物电及生物微电渗脱土减阻机理 | 第19-20页 |
| 1.3.4 体表柔性及脱土减阻机理 | 第20页 |
| 1.3.5 土壤洞穴动物挖掘足形态及减阻行为 | 第20-21页 |
| 1.4 农业机械触土表面脱土减阻仿生技术 | 第21页 |
| 1.5 深松技术研究现状 | 第21-26页 |
| 1.5.1 深松对土壤理化特性和农作物生长状况的影响 | 第22-23页 |
| 1.5.2 深松部件与土壤相互作用的有限元分析 | 第23-25页 |
| 1.5.3 深松部件的参数化设计 | 第25-26页 |
| 1.6 本论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 金龟子体形特征参数分析 | 第27-37页 |
| 2.1 金龟子生态学和行为学特征 | 第27-28页 |
| 2.1.1 金龟子的分类与分布 | 第27-28页 |
| 2.1.2 金龟子的生态学特征 | 第28页 |
| 2.1.3 金龟子行为学特征 | 第28页 |
| 2.2 中国北方金龟子体形特征参数 | 第28-31页 |
| 2.2.1 躯体长宽比 | 第28-29页 |
| 2.2.2 金龟子的唇基 | 第29-30页 |
| 2.2.3 前胸背板 | 第30-31页 |
| 2.2.4 金龟子的足 | 第31页 |
| 2.3 金龟子前足形态分析 | 第31-36页 |
| 2.3.1 金龟子前足结构特点 | 第31-33页 |
| 2.3.2 龟子前足胫节与身长的比较分析 | 第33页 |
| 2.3.3 金龟子前足胫节外缘齿的角度分析 | 第33-34页 |
| 2.3.4 金龟子前足胫节外缘齿尺寸分析 | 第34页 |
| 2.3.5 金龟子前足胫节齿轮廓分析 | 第34-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 金龟子前足胫节与土壤作用的受力分析 | 第37-46页 |
| 3.1 二面楔和三面楔受力的理论分析 | 第37-40页 |
| 3.2 深松铲牵引阻力的构成 | 第40-45页 |
| 3.2.1 铲刀刀刃和铲柄刃的切割引起的阻力 | 第41页 |
| 3.2.2 铲刀刀面对土壤剪切破坏和土壤摩擦引起的阻力 | 第41-42页 |
| 3.2.3 铲刀刀面带动土壤使土壤搓擦松碎的牵引阻力 | 第42-43页 |
| 3.2.4 曲面型深松铲表面的受力分析 | 第43-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 深松部件与土壤相互作用有限元分析 | 第46-55页 |
| 4.1 土壤的本构关系模型 | 第46-47页 |
| 4.2 Drucker-Prager 弹塑性模型 | 第47-50页 |
| 4.3 线弹性有限元分析的基本过程 | 第50-52页 |
| 4.4 土壤与耕作部件相互作用动态有限元分析方程 | 第52-54页 |
| 4.5 接触分析 | 第54页 |
| 4.6 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 试验用土壤的应力应变关系研究 | 第55-65页 |
| 5.1 传统土壤力学 | 第55-60页 |
| 5.1.1 库伦—莫尔理论 | 第55-57页 |
| 5.1.2 滑移线基本理论 | 第57-60页 |
| 5.2 试验用土壤的应力应变关系分析 | 第60-63页 |
| 5.2.1 试验条件的选择和控制 | 第60-61页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3 小结 | 第63-65页 |
| 第六章 深松部件参数化设计 | 第65-81页 |
| 6.1 铲体形状参数设计 | 第65-67页 |
| 6.2 系统界面 | 第67页 |
| 6.3 求解过程 | 第67-70页 |
| 6.4 计算过程说明 | 第70-79页 |
| 6.5 参数化设计程序的计算实例 | 第79-80页 |
| 6.6 小结 | 第80-81页 |
| 第七章 仿生深松部件的试验研究 | 第81-103页 |
| 7.1 深松部件的设计 | 第81-82页 |
| 7.2 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)基复合材料的性能 | 第82-85页 |
| 7.3 田间试验 | 第85-92页 |
| 7.3.1 试验目的和内容 | 第85页 |
| 7.3.2 试验设备和仪器 | 第85页 |
| 7.3.3 测试系统 | 第85-88页 |
| 7.3.4 土壤参数测定 | 第88-92页 |
| 7.4 试验方案 | 第92-95页 |
| 7.4.1 正交试验安排 | 第92页 |
| 7.4.2 对比试验安排 | 第92页 |
| 7.4.3 数据采集与处理 | 第92-95页 |
| 7.5 正交试验结果与讨论 | 第95-100页 |
| 7.5.1 极差分析处理数据 | 第95页 |
| 7.5.2 方差分析 | 第95-97页 |
| 7.5.3 正交试验结果讨论 | 第97-100页 |
| 7.6 深松铲铲刃的自磨锐性能分析 | 第100-102页 |
| 7.7 小结 | 第102-103页 |
| 第八章 结论 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文及参与的主要科研项目 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 摘要 | 第117-119页 |
| ABSTRACT | 第119页 |
