高可靠网络中实时性保障技术研究与应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstracts | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 通信网络实时性研究现状 | 第16-38页 |
| 2.1 现有工业通信网络结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 现有主流现场总线网络体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 现有主流工业以太网结构 | 第18-20页 |
| 2.2 实时性与确定性关系 | 第20-22页 |
| 2.3 实时性通信技术现状 | 第22-36页 |
| 2.3.1 实时性概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 实时性保障技术现状 | 第23-36页 |
| 2.4 确定性通信技术现状 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于CANbus的一种动态优先级调度策略 | 第38-48页 |
| 3.1 基于总线访问频率的动态优先级调度策略 | 第38-41页 |
| 3.1.1 策略原理 | 第38-40页 |
| 3.1.2 动态优先级调度策略流程 | 第40-41页 |
| 3.2 仿真环境搭建 | 第41-42页 |
| 3.2.1 仿真配置 | 第41-42页 |
| 3.2.2 策略模型 | 第42页 |
| 3.3 仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.4 结论 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 主/从问答和“隐式”令牌的平台测试 | 第48-72页 |
| 4.1 实验对象概述 | 第48-49页 |
| 4.2 硬件平台构建 | 第49-50页 |
| 4.3 软件编写 | 第50-57页 |
| 4.3.1 基于主从问答式的DeviceNet | 第50-55页 |
| 4.3.2 ControlNet隐式令牌 | 第55-57页 |
| 4.4 通信测试 | 第57-60页 |
| 4.5 测试结果分析1 | 第60-69页 |
| 4.5.1 主/从通信模式 | 第60-65页 |
| 4.5.2 隐式令牌 | 第65-69页 |
| 4.6 结论 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结及展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文总结 | 第72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
