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基于586-Driver的无人机飞控计算机自动检测与故障诊断系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第15-19页
    1.1 课题研究的背景及意义第15页
    1.2 航空领域故障检测与诊断技术的研究现状第15-17页
        1.2.1 国外研究现状第15-16页
        1.2.2 国内现状第16-17页
    1.3 研究内容及章节安排第17-19页
        1.3.1 解决的关键技术问题第17-18页
        1.3.2 内容章节安排第18-19页
第二章 系统需求分析、资源配置与总体设计第19-29页
    2.1 引言第19页
    2.2 待测飞控计算机的硬件架构第19-21页
        2.2.1 飞控系统的一般构成第19-20页
        2.2.2 x86架构飞控计算机第20-21页
    2.3 自动检测与故障诊断系统需求分析及选型第21-26页
        2.3.1 需求分析第21-23页
        2.3.2 主控芯片选型第23-25页
        2.3.3 扩展串口选型第25-26页
    2.4 自动检测与故障诊断系统结构设计第26-28页
        2.4.1 串口扩展模块第27页
        2.4.2 信息交换模块和信号变换与调理模块第27页
        2.4.3 存储单元第27-28页
        2.4.4 电流测量与供电控制第28页
        2.4.5 人机交互界面第28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 自动检测与故障诊断系统的硬件设计第29-43页
    3.1 引言第29页
    3.2 硬件结构设计第29-30页
    3.3 电路原理设计第30-39页
        3.3.1 586-Driver接口板电路设计第30-32页
        3.3.2 电源板电路设计第32-33页
        3.3.3 信号调理板电路设计第33-37页
        3.3.4 检测板电路设计第37-39页
    3.4 印制电路板的绘制第39-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第四章 自动检测与故障诊断系统的基本理论与构建方法第43-60页
    4.1 引言第43页
    4.2 自动检测与故障诊断系统的设计思路第43页
    4.3 自动检测部分的基本理论与设计第43-45页
        4.3.1 自动检测技术与信号门限检测技术第43-44页
        4.3.2 自动检测部分的设计第44-45页
    4.4 故障诊断部分的基本理论和构建方法第45-59页
        4.4.1 故障诊断专家系统概述第46-49页
        4.4.2 故障树分析法概述第49-51页
        4.4.3 故障诊断专家系统与故障树分析法之间的联系第51-52页
        4.4.4 基于故障诊断专家系统的构建第52-59页
    4.5 本章小结第59-60页
第五章 自动检测与故障诊断系统软件设计第60-73页
    5.1 引言第60页
    5.2 软件开发环境和开发步骤第60-62页
        5.2.1 软件开发环境第60-71页
        5.2.2 开发步骤第71-61页
        5.2.3 系统软件总体设计第61-62页
    5.3 自动检测部分软件设计第62-67页
    5.4 故障诊断部分软件设计第67-70页
    5.5 解释机制与人机接口第70-72页
        5.5.1 解释机制的实现第70-71页
        5.5.2 人机接口的设计第71-72页
    5.6 本章小结第72-73页
第六章 系统调试及功能验证第73-85页
    6.1 引言第73页
    6.2 自动检测与故障诊断系统单功能测试第73-79页
        6.2.1 CF卡测试第73-74页
        6.2.2 串口测试第74-75页
        6.2.3 离散量通道测试第75-77页
        6.2.4 模拟量通道测试第77-79页
    6.3 飞控计算机——PC机联机调试第79-81页
    6.4 系统联机调试第81-83页
    6.5 本章小结第83-85页
第七章 总结与展望第85-87页
    7.1 引言第85页
    7.2 本文研究工作总结第85页
    7.3 后续研究展望第85-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-92页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第92页

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