三维动态浮球矩阵控制系统设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-12页
1.1 论文研究目的和意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-10页
1.3 主要研究内容	第10-12页
2 控制系统分析和方案设计	第12-23页
2.1 控制系统需求分析	第12-13页
2.2 控制系统方案设计	第13-22页
2.3 本章小结	第22-23页
3 控制系统电路设计与实现	第23-37页
3.1 控制系统总体通讯电路方案设计	第23-24页
3.2 细分驱动器电路设计与实现	第24-30页
3.3 运动控制卡外围电路设计与实现	第30-36页
3.4 本章小结	第36-37页
4 控制系统软件设计与实现	第37-52页
4.1 控制软件的分析设计	第37-40页
4.2 运动数据的制作和处理	第40-44页
4.3 运动控制参数的设置	第44-49页
4.4 运动控制指令的发送	第49-51页
4.5 本章小结	第51-52页
5 系统测试	第52-59页
5.1 系统模块单元集成与测试	第52-55页
5.2 系统集成与测试	第55-57页
5.3 本章小结	第57-59页
6 总结与展望	第59-61页
6.1 总结	第59页
6.2 展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页