| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 激光加工概述 | 第10页 |
| 1.2 激光加工技术的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 国外激光加工在航空领域的应用状况 | 第11页 |
| 1.4 国内激光加工在航空领域的应用状况 | 第11页 |
| 1.5 基于DSP和FPGA技术在集成激光加工中的应用概述 | 第11-12页 |
| 1.6 本课题的研究的目的、内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 系统设计方案的研究 | 第14-19页 |
| 2.1 系统总体的设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 主控制器的设计方案 | 第15-16页 |
| 2.3 激光器控制模块的设计方案 | 第16-17页 |
| 2.4 加工平台控制模块的设计方案 | 第17页 |
| 2.5 附属控制模块的设计方案 | 第17-18页 |
| 2.6 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第19-34页 |
| 3.1 系统电源电路的设计 | 第19-22页 |
| 3.1.1 TMS320F28335供电电源电路设计 | 第19-20页 |
| 3.1.2 FPGA电源供电电路设计 | 第20页 |
| 3.1.3 MCU供电电源电路设计 | 第20-21页 |
| 3.1.4 模拟电路供电电路设计 | 第21页 |
| 3.1.5 通信接口供电电源设计 | 第21-22页 |
| 3.2 DAC外扩电路设计 | 第22-23页 |
| 3.3 ADC输入端的钳位电路设计 | 第23页 |
| 3.4 存储空间的扩展 | 第23-25页 |
| 3.4.1 SRAM扩展 | 第23-24页 |
| 3.4.2 EEPROM扩展 | 第24-25页 |
| 3.5 通信接口设计 | 第25-27页 |
| 3.5.1 RS-232 接口设计 | 第25页 |
| 3.5.2 RS-485 接口设计 | 第25-26页 |
| 3.5.3 CAN接口的设计 | 第26-27页 |
| 3.6 信号放大电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.7 电机驱动电路的设计 | 第28-33页 |
| 3.7.1 步进电机的驱动电路设计 | 第28-29页 |
| 3.7.2 直流伺服电机驱动电路设计 | 第29-31页 |
| 3.7.3 交流伺服电机控制电路设计 | 第31-33页 |
| 3.8 FPGA配置电路设计 | 第33页 |
| 3.9 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第34-52页 |
| 4.1 DSP软件设计 | 第34-47页 |
| 4.1.1 SRAM缓存机制的软件设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 插补算法的研究 | 第35-47页 |
| 4.2 FPGA软件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 脉冲信息缓存区模块的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 信号消抖模块的设计 | 第48页 |
| 4.2.3 单轴运动控制模块的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 旋转编码器信号处理模块的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 功能译码模块的设计 | 第50页 |
| 4.3 小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统的仿真与调试 | 第52-66页 |
| 5.1 系统仿真测试 | 第52-56页 |
| 5.1.1 FIFO缓冲器仿真 | 第52-54页 |
| 5.1.2 单轴控制脉冲输出控制模块仿真 | 第54-55页 |
| 5.1.3 交流伺服电机控制和状态监控模块仿真 | 第55-56页 |
| 5.1.4 编码器信号处理模块仿真 | 第56页 |
| 5.1.5 状态信号消抖仿真 | 第56页 |
| 5.2 系统调试 | 第56-65页 |
| 5.2.1 脉冲当量调试 | 第56-64页 |
| 5.2.2 自动加工运行测试 | 第64-65页 |
| 5.3 小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |