| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自由飞行下最小安全间距概念与分析 | 第15-26页 |
| 2.1 自由飞行概念 | 第15-20页 |
| 2.1.1 碰撞风险 | 第18页 |
| 2.1.2 安全目标水平 | 第18-19页 |
| 2.1.3 最小安全间距 | 第19-20页 |
| 2.1.4 自由飞行的间隔标准 | 第20页 |
| 2.2 自由飞行下碰撞风险的影响因素 | 第20-24页 |
| 2.2.1 CNS性能 | 第20-23页 |
| 2.2.2 人为因素 | 第23页 |
| 2.2.3 气象条件 | 第23页 |
| 2.2.4 交通流密度 | 第23页 |
| 2.2.5 防撞系统 | 第23-24页 |
| 2.3 自由飞行下最小安全间距研究方法 | 第24-25页 |
| 2.3.1 自由飞行下碰撞过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自由飞行下最小安全间距研究步骤 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于CNS性能和速度误差的最小安全间距计算模型 | 第26-37页 |
| 3.1 碰撞风险模型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 模型的基本假设 | 第27页 |
| 3.1.2 所需CNS性能对飞行定位误差的影响 | 第27-29页 |
| 3.1.3 速度误差对飞机位置的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.4 碰撞风险模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2 最小安全间距 | 第32-34页 |
| 3.2.1 最优8阶Steffensen迭代法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 最小安全间距的确定 | 第33-34页 |
| 3.3 算例分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于冲突区域的最小安全间距计算模型 | 第37-46页 |
| 4.1 冲突区域的建立 | 第37-38页 |
| 4.2 模型的推导和建立 | 第38-42页 |
| 4.2.1 冲突区域的几何解析与旋转 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于冲突区域的最小安全间距求解模型的推导与建立 | 第39-42页 |
| 4.3 自由飞行下最小安全间距的确定 | 第42-43页 |
| 4.3.1 基于爬山法求解 | 第42页 |
| 4.3.2 最小安全间距的求解流程 | 第42-43页 |
| 4.4 算例分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于随机延迟微分方程的最小安全间距计算模型 | 第46-55页 |
| 5.1 对CNS性能所导致误差的分类 | 第46-48页 |
| 5.1.1 所需导航性能（RNP） | 第46-47页 |
| 5.1.2 所需通信性能（RCP） | 第47页 |
| 5.1.3 所需监视性能（RSP） | 第47-48页 |
| 5.2 自由飞行下基于随机延迟微分方程的碰撞风险模型 | 第48-50页 |
| 5.2.1 模型的基本假设 | 第48页 |
| 5.2.2 随机延迟微分方程 | 第48-49页 |
| 5.2.3 碰撞风险模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.3 最小安全间距 | 第50-53页 |
| 5.3.1 全隐式Euler方法 | 第51-52页 |
| 5.3.2 最小安全间距的确定 | 第52-53页 |
| 5.4 算例分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
