| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 NURBS曲线拟合技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 NURBS曲线插补技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 针对小线段加工路径的NURBS曲线拟合方法 | 第19-37页 |
| 2.1 数控加工的实现过程 | 第19-20页 |
| 2.2 NURBS曲线的基础数学理论 | 第20-23页 |
| 2.2.1 NURBS曲线的数学定义 | 第20-22页 |
| 2.2.2 NURBS曲线的重要性质 | 第22-23页 |
| 2.3 小线段拟合为NURBS曲线的算法 | 第23-30页 |
| 2.3.1 拟合方式介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 拟合点集的选择 | 第24-26页 |
| 2.3.3 数据点参数化 | 第26-27页 |
| 2.3.4 插值法求曲线控制顶点 | 第27-30页 |
| 2.4 算法验证 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 NURBS曲线插补中相关计算的研究 | 第37-51页 |
| 3.1 NURBS曲线插补原理 | 第37-39页 |
| 3.2 给定参数下插补点的坐标值和导矢计算 | 第39-43页 |
| 3.2.1 根据曲线定义计算点的坐标值和导矢 | 第39-40页 |
| 3.2.2 根据德布尔递推算法计算点的坐标值和导矢 | 第40-42页 |
| 3.2.3 根据系数矩阵计算点的坐标值和导矢 | 第42-43页 |
| 3.3 给定步长下参数值的计算 | 第43-49页 |
| 3.3.1 基于泰勒展开公式的参数值计算方法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基于隐式龙格-库塔算法的参数值计算方法 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于牛顿迭代法的非线性方程求解参数值计算方法 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 插补中的速度控制方法 | 第51-65页 |
| 4.1 速度控制方法概述 | 第51页 |
| 4.2 速度约束条件 | 第51-56页 |
| 4.2.1 加减速速度模型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 弓高误差对进给速度的约束 | 第53-55页 |
| 4.2.3 法向加速度对进给速度的影响 | 第55-56页 |
| 4.3 加工路径中的减速点预测 | 第56-61页 |
| 4.3.1 加工路径中的减速点概述 | 第56-57页 |
| 4.3.2 单条曲线内部突变点的判断和速度限制 | 第57-58页 |
| 4.3.3 根据突变点确认减速点 | 第58-61页 |
| 4.4 曲线衔接处的速度处理 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 实验与分析 | 第65-77页 |
| 5.1 实验平台硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.1.1 实验平台硬件结构设计 | 第65页 |
| 5.1.2 EtherMAC运动控制平台介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 实验平台软件设计 | 第66-69页 |
| 5.2.1 软件基础平台选择 | 第66-67页 |
| 5.2.2 软件系统架构 | 第67-69页 |
| 5.3 插补算法设计及实验结果分析 | 第69-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-83页 |
| 6.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 今后展望 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附件 | 第87页 |
