压力锅生产线物料自动输送系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题来源及研究背景意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展状况 | 第14-16页 |
| ·系统常用控制模式 | 第16-19页 |
| ·物料输送系统控制算法 | 第17页 |
| ·控制系统比较 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第20-28页 |
| ·自动线系统构成及形式 | 第20-21页 |
| ·系统技术指标及可靠性 | 第21-23页 |
| ·机械结构总体设计 | 第23-24页 |
| ·控制系统总体设计 | 第24-26页 |
| ·系统实现功能 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机械结构关键部件分析设计 | 第28-40页 |
| ·自动供料系统 | 第28-32页 |
| ·多自由度机械手 | 第32-34页 |
| ·辅助输送装置 | 第34-37页 |
| ·可靠性分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第40-64页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第40-46页 |
| ·主控制器 | 第40-43页 |
| ·人机交互界面 | 第43页 |
| ·驱动电机 | 第43-46页 |
| ·系统通信网络 | 第46-49页 |
| ·HMI与PLC的通信 | 第48页 |
| ·PLC与变频器通信 | 第48-49页 |
| ·PLC间的联动控制 | 第49页 |
| ·线路可靠性设计 | 第49-55页 |
| ·电源及抗干扰设计 | 第49-51页 |
| ·输送线的电机控制 | 第51-53页 |
| ·电气系统可靠性设计 | 第53-55页 |
| ·气压传动系统设计 | 第55-63页 |
| ·系统组成 | 第56-57页 |
| ·元器件选择 | 第57-61页 |
| ·机械手缓冲机构设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第64-78页 |
| ·可编程控制器工作原理 | 第64-65页 |
| ·编程工具及编程语言 | 第65页 |
| ·程序设计 | 第65-70页 |
| ·小车送料上料系统 | 第66-67页 |
| ·起边分离系统 | 第67页 |
| ·三臂协同移载机械手系统 | 第67-68页 |
| ·单臂移载旋转机械手系统 | 第68-69页 |
| ·PLC与人机内部通信模块 | 第69-70页 |
| ·故障分析诊断模块 | 第70页 |
| ·人机交互界面设计 | 第70-77页 |
| ·系统组态 | 第72-77页 |
| ·人机宏程序设计 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 调试与结果分析 | 第78-85页 |
| ·系统装置 | 第78-81页 |
| ·系统调试、运行结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
