| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 结构主动控制算法、仿真研究现状和发展前景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 结构主动控制算法、仿真研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 结构振动主动控制的发展前景 | 第13页 |
| 1.3 NLPID（非线性PID）控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 2. 建筑结构NLPID控制理论基础 | 第15-45页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 经典PID的组成及原理 | 第15-22页 |
| 2.2.1 比例环节 | 第15-19页 |
| 2.2.2 微分环节 | 第19-21页 |
| 2.2.3 积分环节 | 第21-22页 |
| 2.3 NLPID控制算法 | 第22-28页 |
| 2.4 建筑结构振动主动控制的状态空间表示 | 第28-30页 |
| 2.5 建筑结构振动的变量解耦 | 第30-33页 |
| 2.5.1 作动器满布时的变量解耦 | 第31页 |
| 2.5.2 基于振型分解法的变量解耦 | 第31-33页 |
| 2.6 仿真实例 | 第33-41页 |
| 2.7 时滞补偿 | 第41-43页 |
| 2.7.1 相空间补偿 | 第41-42页 |
| 2.7.2 预测补偿 | 第42-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 3. 非线性结构振动的NLPID控制仿真 | 第45-77页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 非线性建筑结构振动方程与Bouc-Wen恢复力模型 | 第45-50页 |
| 3.3 遗传算法的基本原理 | 第50-53页 |
| 3.4 基于MATLAB遗传算法工具箱的参数整定优化 | 第53-54页 |
| 3.5 仿真实例 | 第54-74页 |
| 3.5.1 不考虑时滞的NLPID控制仿真 | 第54-66页 |
| 3.5.2 考虑时滞影响的NLPID控制仿真 | 第66-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-77页 |
| 4. 基于ANSYS和MATLAB的NLPID控制仿真实现 | 第77-101页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 MATLAB与ANSYS联合应用的方法 | 第77-80页 |
| 4.2.1 MATLAB和ANSYS联合应用的现有方法 | 第77-78页 |
| 4.2.2 ANSYS与MATLAB的联合应用 | 第78-80页 |
| 4.3 弹性结构仿真实例 | 第80-90页 |
| 4.4 非线性结构仿真实例 | 第90-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 5. 结论与展望 | 第101-103页 |
| 5.1 主要工作和结论 | 第101-102页 |
| 5.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
