| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 巡飞弹的需求背景 | 第12页 |
| 1.1.2 炮射巡飞弹的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展现状和趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外典型的炮射巡飞弹简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 炮射巡飞弹气动外形设计研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 炮射巡飞弹稳定设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 炮射巡飞弹弹道理论研究现状 | 第15页 |
| 1.2.5 飞行过程中弹体的动态特性分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.6 炮射巡飞弹控制系统的设计理论和方法研究现状 | 第16页 |
| 1.2.7 炮射巡飞弹探测技术以及数据处理方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.8 炮射巡飞弹的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 炮射巡飞弹研究中需解决的相关弹道理论和飞行控制设计方法 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 炮射巡飞弹的弹道数学模型 | 第19页 |
| 1.4.2 炮射巡飞弹的气动特性分析 | 第19-20页 |
| 1.4.3 炮射巡飞弹的飞行弹道设计研究 | 第20页 |
| 1.4.4 炮射巡飞弹弹体动态特性分析方法研究 | 第20页 |
| 1.4.5 炮射巡飞弹的控制系统设计和弹道数值仿真 | 第20-21页 |
| 2 炮射巡飞弹的数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 几个常用坐标系定义及转换 | 第21-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系的定义 | 第21-23页 |
| 2.1.2 常用坐标系的转换 | 第23-26页 |
| 2.2 巡飞弹舵面布局和舵偏角转换 | 第26-28页 |
| 2.2.1 巡飞弹舵面布局 | 第26-27页 |
| 2.2.2 巡飞弹等效舵面偏角转换 | 第27-28页 |
| 2.3 作用在巡飞弹上的力和力矩 | 第28-29页 |
| 2.3.1 作用在巡飞弹上的力 | 第28-29页 |
| 2.3.2 作用在巡飞弹上的力矩 | 第29页 |
| 2.4 巡飞弹空间运动方程组 | 第29-30页 |
| 2.4.1 动力学方程组 | 第29-30页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第30页 |
| 2.4.3 几何关系方程 | 第30页 |
| 2.4.4 控制关系方程 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 炮射巡飞弹的气动力数值计算与气动特性分析 | 第31-47页 |
| 3.1 气动力计算坐标系的建立 | 第31-33页 |
| 3.2 控制方程 | 第33-34页 |
| 3.2.1 控制方程离散化 | 第34页 |
| 3.3 时间推进 | 第34-35页 |
| 3.4 边界条件及初始条件 | 第35页 |
| 3.4.1 边界条件 | 第35页 |
| 3.4.2 初始条件 | 第35页 |
| 3.5 湍流模型的选择 | 第35-36页 |
| 3.6 气动模型的计算条件和网格的生成 | 第36-37页 |
| 3.6.1 气动模型的计算条件 | 第36页 |
| 3.6.2 气动模型计算网格的生成 | 第36-37页 |
| 3.7 数值模拟和结果分析 | 第37-46页 |
| 3.7.1 翼体组合体升力特性分析 | 第38-39页 |
| 3.7.2 翼体组合体阻力特性分析 | 第39-40页 |
| 3.7.3 翼体组合体升阻比分析 | 第40-41页 |
| 3.7.4 翼体组合体压心系数分析 | 第41-42页 |
| 3.7.5 弹翼组合体静力矩系数分析 | 第42页 |
| 3.7.6 尾翼舵气动特性分析 | 第42-43页 |
| 3.7.7 不同条件对巡飞弹气动特性参数的影响 | 第43-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 炮射巡飞弹的制导体制和方案弹道设计 | 第47-59页 |
| 4.1 炮射巡飞弹的制导体制 | 第47-48页 |
| 4.1.1 无控上升段 | 第47页 |
| 4.1.2 稳定段 | 第47页 |
| 4.1.3 制导段制导体制 | 第47-48页 |
| 4.2 方案弹道设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 弹道模型 | 第48-52页 |
| 4.3 方案弹道的设计和分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 无控上升段的数值计算和结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于最大升阻比的滑翔段数值计算和结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 整个制导段的数值计算和结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 炮射巡飞弹的扰动运动方程与动态特性分析 | 第59-71页 |
| 5.1 炮射巡飞弹的扰动运动方法研究 | 第59-63页 |
| 5.1.1 小扰动法 | 第59页 |
| 5.1.2 运动方程的线性化 | 第59-60页 |
| 5.1.3 扰动运动方程组 | 第60-63页 |
| 5.2 炮射巡飞弹的动态特性分析 | 第63-70页 |
| 5.2.1 巡飞弹特征点选取 | 第63-64页 |
| 5.2.2 巡飞弹扰动运动传递函数 | 第64页 |
| 5.2.3 巡飞弹弹体的稳定性 | 第64-65页 |
| 5.2.4 巡飞弹弹体的操作性 | 第65页 |
| 5.2.5 巡飞弹舵回路的设计 | 第65-67页 |
| 5.2.6 舵机作阶跃偏转时巡飞弹弹体特性分析 | 第67-69页 |
| 5.2.7 舵机作谐波振荡时弹体的频率特性分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6. 炮射巡飞弹的控制系统设计和弹道仿真 | 第71-88页 |
| 6.1 炮射巡飞弹的控制系统设计 | 第71-79页 |
| 6.1.1 基于PID的控制方法和控制参数设计原则 | 第71页 |
| 6.1.2 炮射巡飞弹控制系统 | 第71页 |
| 6.1.3 俯仰通道稳定回路设计与分析 | 第71-72页 |
| 6.1.4 阻尼回路设计 | 第72-74页 |
| 6.1.5 俯仰角稳定回路设计 | 第74-76页 |
| 6.1.6 高度稳定回路设计 | 第76-77页 |
| 6.1.7 滚转通道稳定回路设计与分析 | 第77-79页 |
| 6.2 炮射巡飞弹控制弹道仿真 | 第79-87页 |
| 6.2.1 弹道数字仿真目的及其流程 | 第79-80页 |
| 6.2.2 炮射巡飞弹弹道数据解算流程 | 第80-81页 |
| 6.2.3 炮射巡飞弹非线性模型 | 第81页 |
| 6.2.4 阻尼回路仿真效果 | 第81-82页 |
| 6.2.5 高度回路仿真效果 | 第82-83页 |
| 6.2.6 弹道仿真效果 | 第83页 |
| 6.2.7 控制弹道仿真效果 | 第83-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 7. 结束语 | 第88-91页 |
| 7.1 论文研究内容总结 | 第88-89页 |
| 7.2 本文创新点 | 第89页 |
| 7.3 展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
