| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究意义和面临的技术问题 | 第14-20页 |
| 1.2 相关领域研究进展 | 第20-32页 |
| 1.2.1 捆绑火箭POGO振动问题研究 | 第20-23页 |
| 1.2.2 捆绑火箭动力学建模方法 | 第23-29页 |
| 1.2.3 高维系统降阶方法研究 | 第29-30页 |
| 1.2.4 捆绑火箭姿态控制方法 | 第30-32页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第32-36页 |
| 第2章 捆绑火箭的多体系统动力学模型 | 第36-74页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 常用坐标系定义与转换 | 第37-39页 |
| 2.3 传统串联火箭建模方法 | 第39-48页 |
| 2.3.1 动力学模型的基本方程 | 第39-42页 |
| 2.3.2 非线性动力学模型的方程展开 | 第42-45页 |
| 2.3.3 传统模型的局限性 | 第45-48页 |
| 2.4 新型火箭结构-推进-POGO振动耦合系统模型 | 第48-66页 |
| 2.4.1 多体系统与旋量理论 | 第48-49页 |
| 2.4.2 捆绑火箭多体系统基本运动方程 | 第49-52页 |
| 2.4.3 单元体燃料晃荡运动方程 | 第52-53页 |
| 2.4.4 单元体推进系统脉动运动方程 | 第53-55页 |
| 2.4.5 捆绑火箭多体系统动力学模型 | 第55-63页 |
| 2.4.6 小偏差线性化姿态运动方程 | 第63-66页 |
| 2.5 模型分析和仿真验证 | 第66-72页 |
| 2.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第3章 大型高维动态系统的模型降阶 | 第74-94页 |
| 3.1 引言 | 第74页 |
| 3.2 模型降阶的基本方法 | 第74-79页 |
| 3.2.1 模型降阶的基本思想 | 第74-75页 |
| 3.2.2 两类基本模型降阶方法 | 第75-79页 |
| 3.3 SVD-Krylov子空间算法对大型动态系统降阶 | 第79-84页 |
| 3.3.1 SVD-Krylov子空间降阶方法 | 第79-81页 |
| 3.3.2 捆绑火箭二阶平衡降阶 | 第81-84页 |
| 3.4 具有秩约束控制器设计的多项式系数方法 | 第84-87页 |
| 3.4.1 特征多项式系数 | 第84-86页 |
| 3.4.2 秩约束等效替换 | 第86-87页 |
| 3.5 数值仿真及结果分析 | 第87-93页 |
| 3.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 具有POGO振动的捆绑火箭脉冲混杂系统 | 第94-121页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 捆绑火箭的混杂系统描述方法 | 第95-102页 |
| 4.2.1 混杂系统的两类描述方法 | 第95-96页 |
| 4.2.2 捆绑火箭的混杂自动机模型描述 | 第96-99页 |
| 4.2.3 捆绑火箭的脉冲混杂系统描述 | 第99-102页 |
| 4.3 脉冲混杂系统的输入状态稳定 | 第102-111页 |
| 4.3.1 输入状态稳定Lyaponov函数 | 第103-105页 |
| 4.3.2 输入状态稳定的脉冲时间间隔条件 | 第105-108页 |
| 4.3.3 数值仿真及结果分析 | 第108-111页 |
| 4.4 中立型时滞随机脉冲系统的稳定性分析 | 第111-120页 |
| 4.4.1 稳定性理论与预备知识 | 第112-113页 |
| 4.4.2 全局渐近稳定性的充分条件 | 第113-116页 |
| 4.4.3 数值仿真及结果分析 | 第116-120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 捆绑火箭姿态的滑模变结构控制方法 | 第121-147页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 系统描述及相关定义 | 第122-125页 |
| 5.3 Slotine滑模面的边界层方法 | 第125-133页 |
| 5.3.1 滑模控制的基本方法 | 第125-127页 |
| 5.3.2 Slotine滑模控制 | 第127-129页 |
| 5.3.3 数值仿真及结果分析 | 第129-133页 |
| 5.4 脉冲混杂系统的滑模控制 | 第133-146页 |
| 5.4.1 抖振特性及其频率调整 | 第133-134页 |
| 5.4.2 脉冲混杂系统的稳定性分析 | 第134-138页 |
| 5.4.3 有限时间到达的终端滑模控制 | 第138-140页 |
| 5.4.4 数值仿真及结果分析 | 第140-146页 |
| 5.5 本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |