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无监督在线学习实现遮挡边界检测与遮挡规避方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景第10-11页
    1.2 课题研究意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-14页
    1.4 论文研究内容第14-15页
    1.5 论文结构安排第15-17页
第2章 相关基础知识第17-25页
    2.1 引言第17页
    2.2 视频序列和深度图像第17-19页
        2.2.1 视频序列第17-18页
        2.2.2 深度图像第18-19页
    2.3 遮挡相关知识第19-21页
        2.3.1 遮挡现象第19-20页
        2.3.2 所需建模的未知区域第20-21页
    2.4 机器学习第21-22页
        2.4.1 监督学习第21-22页
        2.4.2 无监督学习第22页
    2.5 遮挡规避第22-24页
        2.5.1 遮挡边界与下一最佳观测方位的关系第22-23页
        2.5.2 下一最佳观测方位与遮挡规避第23页
        2.5.3 遮挡规避方法的确定第23-24页
    2.6 本章小结第24-25页
第3章 基于无监督在线学习方法实现视频遮挡边界检测第25-35页
    3.1 引言第25页
    3.2 方法总体思想与流程第25-26页
    3.3 遮挡相关特征提取及时间长度的计算第26-28页
    3.4 基于时间长度及多特征多次利用对冲算法计算待测帧的遮挡边界第28-32页
        3.4.1 瞬间损失计算第28-30页
        3.4.2 累计损失计算及遮挡类型判断第30-31页
        3.4.3 基于不同时间间隔及多特征实现当前帧的遮挡边界检测第31-32页
    3.5 基于多特征利用Online Boosting思想实现视频序列的遮挡边界检测第32-34页
    3.6 遮挡边界检测算法第34页
    3.7 本章小结第34-35页
第4章 遮挡规避方法研究第35-43页
    4.1 引言第35-36页
    4.2 方法总体思想第36页
    4.3 遮挡规避方法的确定第36-38页
        4.3.1 获取遮挡区域第37页
        4.3.2 未知区域建模第37-38页
    4.4 计算未知区域向量和面积第38-40页
    4.5 遮挡规避模型求解第40-41页
    4.6 遮挡规避算法描述第41页
    4.7 本章小结第41-43页
第5章 实验及分析第43-51页
    5.1 实验环境及数据集第43-44页
    5.2 基于无监督在线学习实现遮挡边界检测方法实验分析第44-47页
        5.2.1 实验方案第44页
        5.2.2 实验比较与分析第44-47页
    5.3 不同下一最佳观测方位方法间的对比实验分析第47-50页
        5.3.1 实验方案第47页
        5.3.2 实验比较与分析第47-50页
    5.4 本章小结第50-51页
结论第51-53页
参考文献第53-58页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第58-59页
致谢第59-60页
作者简介第60页

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