| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 虚拟样机技术介绍 | 第9-11页 |
| 1.1.1 虚拟样机技术的定义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 虚拟样机技术的形成与发展 | 第10-11页 |
| 1.2 新型水液压变量泵（马达）概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统液压泵简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 新型水液压变量泵（马达）简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 新型水液压变量泵（马达）特点 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 ADAMS及多系统动力学基础 | 第16-29页 |
| 2.1 ADAMS软件介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 ADAMS软件概述 | 第16页 |
| 2.1.2 ADAMS模块构成 | 第16-18页 |
| 2.2 多体系统动力学基本理论 | 第18-28页 |
| 2.2.1 多体系统动力学建模与求解 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ADAMS建模与动力学分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 ADAMS运动学方程与求解 | 第21-23页 |
| 2.2.4 ADAMS动力学方程与求解 | 第23-25页 |
| 2.2.5 ADAMS模型建立 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 新型泵三维模型建立 | 第29-44页 |
| 3.1 建模前基本计算 | 第29-34页 |
| 3.1.1 基本参数的选定和相关计算 | 第29-30页 |
| 3.1.2 新型柱塞数选择及其竖直位移计算 | 第30-34页 |
| 3.2 新型泵三维模型的建立 | 第34-43页 |
| 3.2.1 Solid Works软件介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Solid Works中新型泵的三维模型建立 | 第35-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 新型泵液压模型及仿真 | 第44-58页 |
| 4.1 新型泵液压模型 | 第44-57页 |
| 4.1.1 AMESim软件介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 新型泵数学模型 | 第44-49页 |
| 4.1.3 单一柱塞的AMESim模型建立 | 第49-54页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 4.2 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 ADAMS动力学模型及联合仿真 | 第58-69页 |
| 5.1 ADAMS内导入新型泵模型 | 第58-63页 |
| 5.1.1 添加新型泵主要部件的约束和驱动 | 第58-61页 |
| 5.1.2 动力学仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.2 新型泵的机液一体化虚拟样机模型 | 第63-68页 |
| 5.2.1 ADAMS软件下设置输出到AMESim的模型 | 第63-67页 |
| 5.2.2 AMESim软件下设置输入接口模型 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 新型泵柔性处理及有限元分析 | 第69-82页 |
| 6.1 柔性化处理 | 第69-71页 |
| 6.1.1 数据传递与操作步骤 | 第69-71页 |
| 6.2 有限元分析 | 第71-80页 |
| 6.2.1 ANSYS软件基础 | 第72-73页 |
| 6.2.2 传动轴模态分析 | 第73-75页 |
| 6.2.3 传动轴的静力分析 | 第75-79页 |
| 6.2.4 新型柱塞的静力分析 | 第79-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |