| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 工程背景 | 第8-14页 |
| 1.1.1 国内的升船机 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国外的升船机 | 第11-12页 |
| 1.1.3 三峡工程升船机 | 第12-14页 |
| 1.2 升船机力学问题的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 粘性流体晃荡的有限元方法 | 第16-30页 |
| 2.1 ALE方法综述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 ALE描述下的材料运动和网格运动 | 第18-19页 |
| 2.1.2 ALE描述下的材料时间导数和传递速度 | 第19-21页 |
| 2.2 ALE描述的控制方程和边界条件 | 第21-29页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 数值方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 边界条件设置 | 第23-25页 |
| 2.2.4 有限元方程数值离散方程 | 第25-27页 |
| 2.2.5 ALE方法的计算步骤 | 第27-29页 |
| 2.3 小结 | 第29-30页 |
| 3 承船厢—水体耦合方程的建立和求解 | 第30-51页 |
| 3.1 刚体运动学和刚体动力学知识 | 第30-35页 |
| 3.1.1 刚体运动学 | 第30-31页 |
| 3.1.2 刚体动力学 | 第31-34页 |
| 3.1.3 有限转动 | 第34-35页 |
| 3.2 承船厢方程的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 系统的动力学方程 | 第36页 |
| 3.4 非对称方程的处理方法 | 第36-38页 |
| 3.5 数值算例 | 第38-50页 |
| 3.5.1 承船厢受到频率接近固有频率的周期性转动载荷 | 第39-42页 |
| 3.5.2 承船厢受到频率远离固有频率的周期性转动载荷 | 第42-43页 |
| 3.5.3 承船厢受到半周期转动载荷 | 第43-45页 |
| 3.5.4 承船厢受到接近固有频率的水平向周期性载荷 | 第45-48页 |
| 3.5.5 承船厢受到半周期水平向载荷 | 第48-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 4 悬吊提升系统 | 第51-74页 |
| 4.1 升船机耦合系统方程的建立 | 第51-56页 |
| 4.1.1 钢丝绳悬吊系统的动力学方程 | 第51-54页 |
| 4.1.2 悬吊系统-承船厢-水体耦合系统的动力学方程 | 第54-55页 |
| 4.1.3 重力平衡重钢丝绳弹性的影响 | 第55-56页 |
| 4.2 基本模型 | 第56-59页 |
| 4.2.1 三维模型 | 第56-58页 |
| 4.2.2 二维模型 | 第58-59页 |
| 4.3 数值算例 | 第59-73页 |
| 4.3.1 最左端弹簧刚度损失1/4 | 第59-63页 |
| 4.3.2 初始流体深度为3.0 m,最左端弹簧刚度损失1/4 | 第63-67页 |
| 4.3.3 最左端弹簧刚度损失1/4,同时水深下降0.5 m | 第67-71页 |
| 4.3.4 承船厢提升至离顶端5 m,最左端弹簧刚度损失1/4 | 第71-73页 |
| 4.4 小结 | 第73-74页 |
| 5 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
