啮合式电动机的基础研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题研究背景 | 第13-18页 |
| ·啮合式电动机设计理念的提出 | 第13-16页 |
| ·啮合式电动机的分类归属 | 第16-18页 |
| ·啮合式电机的基本原理 | 第18-21页 |
| ·啮合式电机和磁阻类电机的研究现状 | 第21-29页 |
| ·磁阻类电机线性模型的建立 | 第22-24页 |
| ·磁阻类电机非线性模型的建立 | 第24-26页 |
| ·电机结构的优化设计 | 第26-27页 |
| ·磁阻类电机驱动控制技术的发展 | 第27-29页 |
| ·本文的研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 GR电动机线性模型的建立 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·气隙磁导的计算 | 第32-40页 |
| ·本文所用啮合式电机基本结构 | 第32-33页 |
| ·对模型的适当简化 | 第33-35页 |
| ·二线制平行输电线的磁场 | 第35页 |
| ·坐标系的建立 | 第35-37页 |
| ·啮合式电动机的气隙磁导 | 第37-40页 |
| ·相电感模型 | 第40-41页 |
| ·单相电感 | 第40-41页 |
| ·相邻两相的互感 | 第41页 |
| ·矩角特性模型 | 第41-44页 |
| ·单相励磁的矩角特性 | 第42页 |
| ·相邻两相励磁的矩角特性 | 第42-44页 |
| ·试验验证 | 第44-49页 |
| ·测量方法 | 第44-46页 |
| ·测量曲线与理曲线的对比 | 第46-49页 |
| ·有限元法验证 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第三章 GR电动机非线性模型的建立 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·磁化曲线的拟合 | 第53-58页 |
| ·H-B拟合曲线 | 第53-56页 |
| ·磁导率曲线及其导数曲线 | 第56-58页 |
| ·磁网络模型的建立 | 第58-67页 |
| ·铁心磁阻的划分 | 第59-62页 |
| ·各部分磁阻的计算 | 第62-64页 |
| ·磁网络模型的生成 | 第64-67页 |
| ·磁网络模型的求解 | 第67-73页 |
| ·牛顿-拉裴逊迭代法 | 第67页 |
| ·雅克比矩阵的建立 | 第67-69页 |
| ·铁心磁阻的导数 | 第69-71页 |
| ·非线性磁网络模型的求解步骤 | 第71-73页 |
| ·非线性磁网络模型的用途 | 第73页 |
| ·模型的验证 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 GR电动机矩角特性的研究 | 第76-95页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·非线性矩角特性的计算 | 第76-78页 |
| ·磁共能的计算 | 第76-77页 |
| ·矩角特性的计算 | 第77-78页 |
| ·对非线性矩角特性模型的验证 | 第78-82页 |
| ·通过对原理样机的测试来验证 | 第78-80页 |
| ·通过有限元计算结果来验证 | 第80-82页 |
| ·结构参数对矩角特性的影响 | 第82-94页 |
| ·r_b对矩角特性的影响 | 第83-85页 |
| ·r_c对矩角特性的影响 | 第85-86页 |
| ·r_d对矩角特性的影响 | 第86-87页 |
| ·r_e对矩角特性的影响 | 第87-89页 |
| ·r_f对矩角特性的影响 | 第89-90页 |
| ·β对矩角特性的影响 | 第90-91页 |
| ·b_p对矩角特性的影响 | 第91-92页 |
| ·N对矩角特性的影响 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第五章 GR电机结构参数的优化设计 | 第95-117页 |
| ·引言 | 第95-97页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第97-99页 |
| ·啮合式电动机的优化设计过程 | 第99-108页 |
| ·目标函数的建立 | 第99页 |
| ·电机匝数的确定 | 第99-101页 |
| ·确定约束条件 | 第101-106页 |
| ·构造评价函数 | 第106-107页 |
| ·遗传优化算法步骤 | 第107-108页 |
| ·优化实例 | 第108-116页 |
| ·以公转扭矩最大化为目标的优化结果 | 第109-111页 |
| ·以自转扭矩最大化为目标的优化结果 | 第111-113页 |
| ·对优化设计结果的验证 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 GR电动机全数字化控制系统的设计 | 第117-131页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第118-120页 |
| ·DSP外围电路的设计 | 第120-122页 |
| ·电源电路 | 第120-121页 |
| ·串行通信接口 | 第121-122页 |
| ·CAN通信接口 | 第122页 |
| ·功率变换电路和功率驱动电路的设计 | 第122-126页 |
| ·功率器件的选择 | 第122-123页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第123-125页 |
| ·栅极驱动电路的设计 | 第125-126页 |
| ·反馈信号的检测 | 第126-129页 |
| ·位置检测 | 第126-127页 |
| ·速度检测 | 第127-128页 |
| ·相电流检测 | 第128-129页 |
| ·啮合式电机控制系统硬件电路运行情况 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献(References) | 第133-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 博士期间发表的论文 | 第139页 |
