数据驱动的终端迭代学习控制方法及不确定性问题研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 数据驱动控制概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 数据驱动控制简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 数据驱动控制的分类 | 第9-10页 |
| 1.2 终端迭代学习控制概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 迭代学习控制简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 终端迭代学习控制简介 | 第11-12页 |
| 1.3 终端迭代学习控制存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 最优终端迭代学习控制及高阶算法 | 第16-38页 |
| 2.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 2.2 控制器设计及收敛性证明 | 第17-20页 |
| 2.3 高阶控制器设计及收敛性证明 | 第20-22页 |
| 2.4 仿真研究 | 第22-28页 |
| 2.5 MIMO非线性离散时间系统的推广 | 第28-37页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 2.5.2 控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 收敛性证明 | 第31-34页 |
| 2.5.4 仿真研究 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于神经网络的自适应终端迭代学习控制 | 第38-49页 |
| 3.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.2 控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.3 收敛性证明 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真研究 | 第43-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 初始点补偿的最优终端迭代学习控制 | 第49-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2 控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3 收敛性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
